Problema: Considere el conjunto $E = \{(x_1,x_2,x_3,x_4) \in \mathbb{R}^4: \sum_i x_i^2 = 1, x_1x_3 = x_2x_4\}$ (imagina un $2\times2$ matriz real con norma 1 y determinante 0). Demuestre que el conjunto $E$ es un 2-toro.
Intento de solución: El problema parece indicar que un 2-toro está incrustado en $S^3$ lo que intuitivamente tiene sentido, sin embargo me resulta difícil demostrar que este conjunto es realmente un toroide. He intentado parametrizar el conjunto en dos coordenadas:
Parece que los puntos de $E$ puede parametrizarse en términos de dos variables $\theta, \phi \in \mathbb{R}$ por $x_1 = cos\theta \cdot cos\phi$ , $x_2 = cos\theta \cdot sin\phi$ , $x_3 = sin\theta \cdot cos\phi$ y $x_4 = sin\theta \cdot sin\phi$ . Sin embargo, no veo cómo esta parametrización describe un 2-toro... ¡se agradece cualquier ayuda!