Supongamos que tenemos un conjunto de cosas interesantes; por ejemplo, podríamos tener el set $C$ de caras de un cubo, o el conjunto de $\mathbb{R}^3$ de los puntos en Euclidiana 3-espacio.
Para cualquier conjunto a $S$, hay un grupo que se denota $\mathsf{Aut}(S)$ que consta de todos los bijective funciones de $f:S\to S$, donde la operación es $\circ$ (composición), y la identidad es la identidad de la función $\mathrm{id}_S(s)=s$.
Sin embargo, no suele ser el caso que nos preocupamos por cada posible forma de reorganización (es decir, permuting) los elementos de nuestro conjunto; por ejemplo, la permutación de $C$ intercambio de dos lados adyacentes y no hacer nada más no es realmente tan natural de una cosa a considerar como la permutación de $C$ que una rotación del cubo induce. Y hay un montón de formas de locura permuting $\mathbb{R}^3$ que incluso no pueden ser escritas; pero estamos interesados principalmente en la asignación de $\mathbb{R}^3$ a sí mismo en geométricamente de manera interesante, como la reflexión o rotación.
Por lo tanto, decidimos restringir nuestra atención a un determinado subgrupo $G$$\mathsf{Aut}(S)$.
Que es (en esencia) de un grupo de acción: tenemos un grupo de $G$, cada uno de cuyos elementos se determina una permutación de $S$.
En el caso de $\mathbb{R}^3$, podríamos decidir de antemano que la única permutaciones que nos interesan están bijective transformaciones lineales de $\mathbb{R}^3$ a sí mismo, ya que después de todo $\mathbb{R}^3$ tiene este agradable espacio vectorial estructura, y debemos preservarlo. Entonces estamos haciendo teoría de la representación; tenemos un grupo de $G$, cada uno de cuyos elementos se le asigna un isomorfismo lineal de $\mathbb{R}^3$ a sí mismo, que (pensado como una matriz) es un elemento de $\mathsf{GL}_3(\mathbb{R})$.
Ahora, a veces comenzamos con el grupo de $G$ ya en mente. Tal vez ocurrió en un problema que estamos haciendo, y nos dimos cuenta de que no es la forma natural en que sus elementos pueden dar lugar a las permutaciones de un conjunto (o lineal isomorphisms de algunas espacio vectorial). Entonces, lo que tenemos no es un subgrupo $G\subset \mathsf{Aut}(S)$ o $G\subset\mathsf{GL}_n(\mathbb{R})$, pero en lugar de eso, un homomorphism $\rho:G\to\mathsf{Aut}(S)$ o $\rho:G\to\mathsf{GL}_n(\mathbb{R})$.
Tenga en cuenta que no es un fenómeno que puede ocurrir en este caso más general, que no se producen en la forma en que inicialmente se describen las cosas, que merece ser mencionado: varios de los elementos del grupo pueden corresponder a la misma permutación (lineal o isomorfismo). En otras palabras, la homomorphism $\rho:G\to\mathsf{Aut}(S)$ podría tener un no-trivial kernel.