Pregunta: Prueba $X_t = {W_t}^3 - 3\int^{t}_{0} W_s \, ds$ es una martingala por definición, es decir, para cualquier $0\leq s <t, $ tenemos $$\mathbb{E}(X_t|\mathcal{F}_s) = X_s$$ donde $\mathcal{F}_s$ es la filtración generada por $X_s.$
Puedo resolver la pregunta demostrando que la SDE satisfecha por $X_t$ no tiene ningún término de deriva, y por lo tanto $X_t$ es una martingala.
Pero no sé cómo mostrar usando la definición de martingala.