Desde un punto de vista puramente clásico:
"Does this [classical mass invariance] stem from other basic principles of
classical mechanics or is this an independent experimental fact?"
No, este hecho no se deriva de otros principios clásicos. Clásicamente, se trata de una observación experimental independiente.
Se reduce a la 2ª Ley de Newton para un objeto clásico, ${\frac {{\it dp}}{{\it dt}}}=m \left( {\frac {{\it dv}}{{\it dt}}}\right) $ . Aquí m es una relación constante.
Esto es lo que Newton postuló, y lo que cada clásico experimento ha verificado desde entonces. Esto no puede probarse usando la mecánica clásica, porque es el fundamento de la mecánica clásica.
Esto sigue siendo cierto bajo una transformación galileana: Los marcos de referencia inerciales no afectan a ninguno de los términos de la segunda ley de Newton. Experimentalmente, esa relación constante m sigue siendo cierto: la "masa clásica" es constante.
Esta es la explicación desde el punto de vista clásico. Sólo es una aproximación a la realidad a bajas energías. Como muestran las otras respuestas, el punto de vista relativista del espacio cuádruple es la "imagen completa", y no necesita separar la masa clásica de la masa invariante. Se puede encontrar una buena referencia sobre los marcos de referencia en la mecánica clásica y relativista aquí .