He abordado este problema de la siguiente manera:
$1.$ reescribió $(s^2-4s-2)$ en $(s-2)^2-6$
$2.$ Ahora divide la función en 2 partes: $\frac{(s-2)^2}{(s^2+2)^2} + \frac{6}{(s^2+2)^2}$
la inversa de Laplace para $\frac{w}{s^2+w^2}$ es $\sin(w*t)$
y la inversa de Laplace para $\frac{s}{s^2+w^2}$ es $\cos(w*t)$
pero no puedo deshacerme de esos poderes a los 2 de la pregunta.
por favor, ayuda.
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¡Bienvenido a Math SE! Tal vez, usted podría mirar a la transformada de Laplace de $t \cos(wt)$ y $t \sin(wt)$ . Espero que esto ayude.