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Construcción de un poliedro convexo a partir de un poliedro esférico

Supongamos que se me da una dimensión arbitraria de 3 poliedro convexo $P\subset\Bbb R^3$ que contiene el origen. Puedo "ampliarlo" a un poliedro esférico proyectando todas las aristas y vértices (lejos del origen) a la esfera unitaria (centrada en el origen):

¿Y en la otra dirección?

Pregunta: Dado un poliedro esférico, ¿existe un "poliedro convexo" cuya proyección sea exactamente el poliedro esférico dado? ¿Y cómo construirlo explícitamente?

Para mí, un poliedro esférico es un mosaico de la 2-esfera en el que las aristas son arcos de circunferencia. Y sé que siempre hay un poliedro convexo con la misma combinatoria que el poliedro esférico dado, pero pregunto específicamente por un poliedro convexo que proyectos al poliedro esférico dado.

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