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¿Están incrustadas las órbitas cerradas de la acción del grupo Lie?

Considere una acción suave $G\curvearrowright M$ de un grupo de mentiras en un colector suave.

Supongamos que se cierra una órbita $G\cdot p$. ¿Es la órbita un submanifold incrustado?

En general sabemos que las órbitas son submanifolds inmersos inyectativos y si una órbita está incrustada, entonces está cerrada. ¿La inversa se mantiene?

Si la acción es apropiada, entonces las órbitas están incrustadas, por lo que la pregunta interesante es acerca de las acciones no apropiadas.

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