Tengo problemas para encontrar los vectores propios generalizados de la siguiente matriz:
$$A= \begin{bmatrix} 7 &1 \\ -4 &3 \end{bmatrix} $$ Esta matriz tiene un doble valor propio $\lambda=5$ con un vector propio correspondiente $\vec{v_1}=\left[\matrix{-1\\2}\right]$ . Ahora bien, si intento utilizar la técnica de Jordan, obtengo: $$(A-\lambda I)^2\vec{v_2}=\begin{bmatrix} 2 &1 \\ -4 &-2 \end{bmatrix}^2\vec{v_2}=\vec{0} $$ pero como $$\begin{bmatrix} 2 &1 \\ -4 &-2 \end{bmatrix}^2=0$$ esto no me lleva muy lejos. Ahora también he probado $$(A-\lambda I)\vec{v_2}=\begin{bmatrix} 2 &1 \\ -4 &-2 \end{bmatrix}\vec{v_2}=\vec{v_1}$$ Pero, de nuevo, ya que $\begin{bmatrix} 2 &1 \\ -4 &-2 \end{bmatrix}$ es singular, esto tampoco me lleva a ninguna parte.
Ahora bien, ¿cómo procedo para encontrar la forma normal de Jordan de $A$ ?