Demostrar la fórmula de Poisson para una bola general $B_R(x_0)\subset\mathbb{R}^n$ $$ u(x)=\frac{1}{\sigma_n R}\int_{S_R(x_0)}\frac{R^2-\lVert x-x_0\rVert^2}{\lVert\xi-x\rVert^n}\varphi(\xi)\, d\sigma\text{ for }x\in B_R(x_0) $$ partiendo de la fórmula de Poisson de la bola unitaria $B_1(0)\subset\mathbb{R}^n$ $$ u(x)=\frac{1}{\sigma_n}\int_{S_1(0)}\frac{1-\lVert x\rVert^2}{\lVert \xi-x\rVert^n}\varphi(\xi)\, d\sigma\text{ for }x\in B_1(0). (*) $$
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No vengo con esto, porque no sé exactamente qué hacer resp. con qué empezar.
Mi primera idea es, considerar la transformación de coordenadas
$$ \psi\colon\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^n, (x_1,x_2,\ldots,x_n)\longmapsto (Rx_1+x_1^0,\ldots,Rx_n+x_n^0) $$ Ahora, simplemente pondría eso en (*), es decir
$$ u(\psi(x))=\frac{1}{\sigma_n}\int_{S_1(0)}\frac{1-\lVert\psi(x)\rVert^2}{\lVert\xi-\psi(x)\rVert^n}\varphi(\xi)\, d\sigma $$
Ahora tengo que integrar por sustitución creo.
¿Cómo puedo hacerlo? ¿Tengo que escribir primero esa integral en coordenadas esféricas n-dim.