Necesito calcular la siguiente integral indefinida:
$$I=\int \frac{1}{\cos^3(x)}dx$$
Sé cuál es el resultado (de Mathematica):
$$I=\tanh^{-1}(\tan(x/2))+(1/2)\sec(x)\tan(x)$$
pero no sé cómo integrarlo yo mismo. He intentado algunas sustituciones sin éxito.
Equivalentemente, necesito saber cómo calcular:
$$I=\int \sqrt{1+z^2}dz$$
que sigue después de hacer el cambio de variables $z=\tan x$ .
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