Instalé la versión independiente de QGIS 3.10 hoy y sé que tiene una nueva característica introducida en esta versión para exportar GeoPDF. Pero por alguna razón, está atenuado.
la versión oficial qgis 3.10 está compilada contra gdal 2.41, por lo que esta opción no está disponible. Si necesita esta función en este momento, hay una solución alternativa, use el instalador de red OSGeo4W y active la opción gdaldev
por favor vea este tweed https://twitter.com/mapperz/status/1188607950824206336?s=20
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