No creo que sea buena idea mezclar los lemas "los espacios topológicos son locales" y "los espacios topológicos son $\infty$ -groupoides". Creo que el primer lema encierra lo que acabamos definiendo como espacios topológicos mientras que el segundo lema encierra lo que deberíamos haber definido como espacios topológicos, al menos si somos topólogos algebraicos (recordemos que $\infty$ -groupoides sólo se supone que capturan espacios topológicos hasta, por ejemplo, la equivalencia débil de homotopía).
Pero déjame hacer una conjetura de todos modos: la respuesta debería ser "teoría de la gavilla superior". La historia para $1$ -debería ser que la categoría de gavillas localmente constantes en una localidad es equivalente a la categoría de funtores de un (pro?-)groupoide a $\text{Set}$ . Este grupoide puede recuperarse mediante una versión adecuada de la reconstrucción de Tannaka y debe considerarse como el grupoide fundamental de la localidad (aunque no coincidirá con el grupoide fundamental en el sentido ordinario sin algunos supuestos de conectividad local). Para obtener el fundamental $2$ -necesitamos considerar localmente constante $2$ -(¿pilas?), cualquiera que sea, y que debería ser equivalente a la categoría de $2$ -funcionarios de a $2$ -groupoide a $\text{Gpd}$ . Y así sucesivamente. Hay algunos Artículos de nLab sugiriendo que alguien ha resuelto todo esto.
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No creo que vayas a encontrar un texto que relacione los dos directamente. Sin embargo, todo local tiene asociado un pro-(tipo de homotopía), es decir, un pro-(grupo de infinitos). Así que eso es una especie de respuesta indirecta a tu pregunta.