Su pregunta es algo vaga. ¿Qué es un "número pequeño"? ¿Qué es un "número grande"? Fabricar monos siempre va a ser caro, pero cuando se utilizan servicios de producción por lotes de placas de circuito impreso, al menos no se pagan costes fijos por adelantado. Lo normal es que se cobre por pulgada cuadrada de espacio de placa de circuito impreso, con algún extra por características premium como más cobre, acabado, etc.
Sin embargo, para contrastar los volúmenes realmente bajos (monopiezas) con los volúmenes realmente altos (millones), hay que tener en cuenta que también hay diferentes técnicas de fabricación: el tablero está perforado, no taladrado, y está hecho de resina fenólica, no de fibra de vidrio. Esta respuesta lo explica bastante bien.
Esta técnica está hecha específicamente para la producción de grandes volúmenes, y no se puede utilizar para los pañales.
David contra Goliat
En una nota algo relacionada, puede que se haya dado cuenta de que, si es usted un pequeño fabricante de productos electrónicos, en varios aspectos no puede competir con los grandes. Los recién llegados no son bienvenidos: no tienen los recursos necesarios para montar líneas de montaje automáticas, para utilizar los procesos de producción de placas de circuito impreso de gran volumen, para torcer las manos a la fabricación de esclavos en el extranjero, o incluso para patentar su trabajo (con una sola patente de ~10.000 euros, y eso es sólo para la UE; no me hagas empezar si tu artilugio tiene radio y necesita pruebas de la FCC en los Estados Unidos).
OK, así que te resignas a hacer pequeños lotes de productos de nicho, en este caso es probable que las caras placas de circuito impreso no sean tu mayor queja. Lo que me sorprendió hace algún tiempo fue lo costosas que son las cajas de plástico a medida. Si puedes meter tu producto en una caja estándar con agujeros taladrados, entonces estás bien, aunque tengas que adaptar tus placas de circuito impreso a la caja existente. Los grandes no se ven obligados a ello, ya que el coste de 5.000 dólares de una matriz de molde no es nada para ellos. Y se aprovechan de ello, porque los consumidores valoran las carcasas personalizadas y elegantes, y se les considera "profesionales".
En definitiva, el sector pide una disrupción, pero yo no empezaría por el lado de las placas de circuito impreso.