Solicitud de referencia de desigualdad de Steiner

Question

Recuerdo haber visto en algún lugar que para cada conjunto compacto conectado %-%%%en %-%-% con el límite de % que tenemos $\Omega$$Dónde$\mathbb{R}^2$$ %-%-% denota el área y %-%-% la longitud. Traté de encontrar una referencia para esta desigualdad, pero sólo encontré la fórmula de Steiner que afirma que la igualdad se mantiene cuando %-%-% es convexo. ¿Puede alguien por favor darme una referencia para esa desigualdad?