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Foliar R-3 con líneas rectas

¿Hay una caracterización completa de las formas en que se puede foliar el espacio euclidiano tridimensional con líneas rectas?

Por ejemplo, se puede dividir R-3 en planos paralelos y rellenar cada plano con líneas paralelas. Deberían ser posibles ejemplos un poco más involucrados, como llenar el espacio con hiperboloides.

Me gustaría saber qué condiciones se puede decir sobre una foliación arbitraria de R-3 por líneas rectas.

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