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¿Por qué un automóvil que se mueve en una pista circular experimenta fricción estática si ya está en movimiento?

Nuestro profesor de física nos dijo que un automóvil que se mueve en una pista circular experimenta una fricción estática cuya componente perpendicular a la velocidad tangencial actúa como fuerza centrípeta. Pero, ¿cómo puede actuar la fricción estática sobre un cuerpo en movimiento? ¿No debería ser cinético?

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