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¿Puede el grupo de clases de homotopía de mapas en S ^ 3 ser no conmutativo?

Sea$[X,S^3]$ el conjunto de clases de homotopía de mapas desde el complejo CW puntiagudo X hasta la 3-esfera puntiaguda. La estructura de grupo en S ^ 3 dota a este conjunto de una estructura de grupo. ¿Es este grupo alguna vez no conmutativo?

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