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¿Clavar un clavo con un objeto ligero?

Me preguntaba si es posible clavar un clavo a través, por ejemplo, de concreto dejando caer un objeto ligero sobre la cabeza del clavo durante muchas iteraciones.

Es decir, ¿hay un cierto umbral de fuerza que debe alcanzarse para que el clavo haga el más mínimo avance en el hormigón? ¿O es posible que se aplique una pequeña fuerza miles de veces para clavar el clavo?

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