No. Toma $G=SO(5)$ y $H=SO(3)$ , ambos con grupo fundamental $\mathbb{Z}/2$ . Afirmo que no hay un mapa continuo $f: G\to H$ que induce el homomorfismo de identidad.
Si lo hubiera, entonces $f$ induciría un homomorfismo no trivial $f_\ast: H_1(G;\mathbb{Z}/2)\to H_1(H;\mathbb{Z}/2)$ y un homomorfismo de anillo graduado $f^\ast: H^\ast(H;\mathbb{Z}/2)\to H^\ast(G;\mathbb{Z}/2)$ que no es trivial en $H^1$ . Para ver que no existe tal homomorfismo de anillo, recordemos (ver Topología Algebraica de Hatcher, sección 3.D) que $$H^\ast(H;\mathbb{Z}/2)\cong \mathbb{Z}/2[\alpha_1]/(\alpha_1^4)$$ y $$H^\ast(G;\mathbb{Z}/2)\cong \mathbb{Z}/2[\beta_1]/(\beta_1^8)\otimes\mathbb{Z}/2[\beta_3]/(\beta_3^2),$$ donde cada $\alpha_i,\beta_i$ está en grado $i$ .