¿Por qué los objetos con un círculo pequeño y un círculo grande a cada lado se mueven en un camino circular cuando se empujan hacia adelante?

Question

Cuando un cilindro, (donde ambos círculos a cada lado tienen el mismo diámetro), se empuja hacia adelante, se moverá hacia adelante. Sin embargo, en una forma donde un círculo tiene un tamaño diferente al otro, se mueve en un trazado circular. Estoy seguro de que el círculo más grande se mueve una distancia mayor que el círculo más pequeño en un tiempo dado, pero ¿cómo esto (o qué lo hace) lo hace curvado?