La fórmula de Newton es una aproximación a cómo "funciona realmente la gravedad".
En realidad, todavía no sabemos cómo funciona realmente la gravedad, pero hemos perfeccionado enormemente nuestra comprensión de la misma gracias a la teoría general de la relatividad de Einstein.
La gravedad no es más que una medida de la curvatura de un colector de 4 dimensiones que los terrícolas llamamos espacio-tiempo. Las concentraciones locales de masa o energía hacen que el colector, que normalmente es "plano", se curve en una abolladura 4D (difícil de imaginar pero fácil de ver en términos matemáticos). En realidad, no sabemos POR QUÉ se curva, pero hemos medido el fenómeno con una precisión extraordinaria (lo que, por cierto, ha demostrado lo erróneo de las leyes de Newton como explicación fundamental de los fenómenos naturales -aunque siguen siendo útiles para la ingeniería, así que apréndelas). En otras palabras, la gravedad es simplemente geometría.
La mayor parte de la "curvatura" se produce en la dimensión temporal, pero una parte (1/300.000.000^2 en el SI) se produce en la dimensión espacial. De ahí la curvatura de los rayos de luz: aunque no tengan masa, su trayectoria sigue la componente de curvatura en el "espacio 3D ordinario". Y sí, esto ha sido validado experimentalmente, así que no es sólo una fantasía basada en las matemáticas.
Y, por cierto, los "rayos de luz" no existen realmente, es otra aproximación útil de algo que tampoco entendemos del todo :)