No soy un topólogo profesional ni mucho menos, pero déjame intentarlo. Hay una discusión en las primeras conferencias de John Francis de este curso . Por favor, corregidme si he cometido errores a continuación...
Por Smale y Hirsch el espacio de inmersiones de $S^n$ en $R^{n+1}$ es equivalente en homotopía al espacio de sin base mapas de $S^n$ en $V_{n}(\mathbb{R}^{n+1})$ , $Map(S^n,V_n(\mathbb{R}^{n+1})$ . Aquí $V_n(\mathbb{R}^{n+1})$ es el Colector Stiefel de $n$ marcos en $n+1$ -espacio. $V_{n}(\mathbb{R}^{n+1})$ es homeomorfo a $SO(n+1)$ .
Consulte la respuesta de Ryan para obtener más detalles.
Su pregunta es entonces básicamente equivalente a caracterizar $\pi_1(Map(S^{n},SO(n+1)))$ el grupo fundamental de ese espacio cartográfico.
Como señala B.S. en su respuesta, ya que $SO(n+1)$ es un grupo, $Map(S^n,SO(n+1))$ es equivalente en homotopía a $SO(n+1)\times\Omega^n(SO(n+1))$ por lo que el grupo fundamental anterior es $\pi_1(SO(n+1))\times\pi_1(\Omega^n(SO(n+1)))\cong\pi_1(SO(n+1))\times\pi_{n+1}(SO(n+1))$ .
Aunque B.S. ha señalado que podemos ver que siempre es no trivial sólo a partir del primer factor, de hecho podemos calcular el grupo a partir de resultados conocidos sobre grupos de homotopía de $SO(n+1)$ (véase por ejemplo esta tabla compilado de la literatura por Klaus Johannson ).
El resultado para todos los $n$ es (desplácese a la derecha en el cuadro gris de abajo):
n| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8s-1 | 8s | 8s+1 | 8s+2 | 8s+3 | 8s+4 | 8s+5 | 8s+6 |
-| --- | ------ | -------------- | --------- | ---- | ------ | ------------------- | -------------- | ----------- | --------- | -------------- | --------- | --------- | ------ |
| Z | Z_2+Z | Z_2+Z_2+Z_2 | Z_2+Z_2 | Z_2 | Z_2+Z | Z_2+Z_2+Z_2+Z_2 | Z_2+Z_2+Z_2 | Z_2+Z+Z_2 | Z_2+Z_2 | Z_2+Z_2+Z_2 | Z_2+Z_2 | Z_2+Z_4 | Z_2+Z |
En las columnas de la derecha, $s$ es cualquier número entero mayor o igual a 1, y los signos más denotan la suma directa. Disculpas por el feo formato de la tabla.
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Alguna etiqueta con "topología" sería natural (no estoy seguro de si se considera topología algebraica o geométrica, o ambas)
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Por cierto, no se ha comentado el significado de la pregunta: ¿se trata de inmersiones continuas en módulo de isotopía continua, de inmersión suave en módulo de isotopía suave, y son estos dos puntos de vista equivalentes en cualquier dimensión?
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@YCor, creo que "inmersión" es intrínsecamente una noción suave, por lo que significa inmersiones suaves módulo de isotopía suave. Pero el teorema de Smale-Hirsch lo convierte en un problema topológico sobre mapas continuos.
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@DylanThurston: una inmersión puede caracterizarse como un mapa entre variedades $f:X\to Y$ tal que para cada $x\in X$ hay barrios $V,V'$ de $x$ y $f(x)$ tal que $f(V)\subset V'$ y la restricción de $V$ puede describirse en coordenadas como la inclusión de un subespacio de $\mathbf{R}^d$ en $\mathbf{R}^n$ . Esto tiene sentido en la configuración continua. Pero OK, entiendo que hay consenso en que el ajuste es el ajuste suave.
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@YCor: se trata de inmersiones suaves hasta familias de inmersiones de 1 parámetro. A veces se llama "isotopía regular" para distinguirla de la "isotopía". Estamos hablando del tipo de homotopía del espacio de inmersiones. Las inmersiones hasta la isotopía simple tienen una enorme cantidad de componentes, principalmente indexadas por la imagen (como espacio estratificado).
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Así que una isotopía simple de entre inmersiones $f,g:X\to Y$ es un mapa continuo $u:X\times [0,1]\to Y$ tal que $u(.,0)=f$ , $u(.,1)=g$ y $u(.,t)$ es una inmersión suave para cada $t$ ?
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@YCor: estás describiendo lo que se conoce como "isotopía regular". La isotopía es una familia de difeomorfismos de 1 parámetro del espacio objetivo.
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@RyanBudney: No entiendo: si tengo una inmersión, no veo ningún difeomorfismo del espacio objetivo. También el significado de "familia de 1 parámetro" no me queda claro.
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La respuesta de Chris Schommer-Pries es muy interesante: mathoverflow.net/a/217734