18 votos

Es el espacio de inmersiones de $S^n$ en $\mathbb R^{n+1}$ ¿Simplemente conectado?

El título es la pregunta. Lo siento, esto no es del todo un nivel de investigación. Imagino que la respuesta es conocida, pero no para mí. Gracias por cualquier ayuda.

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Alguna etiqueta con "topología" sería natural (no estoy seguro de si se considera topología algebraica o geométrica, o ambas)

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Por cierto, no se ha comentado el significado de la pregunta: ¿se trata de inmersiones continuas en módulo de isotopía continua, de inmersión suave en módulo de isotopía suave, y son estos dos puntos de vista equivalentes en cualquier dimensión?

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@YCor, creo que "inmersión" es intrínsecamente una noción suave, por lo que significa inmersiones suaves módulo de isotopía suave. Pero el teorema de Smale-Hirsch lo convierte en un problema topológico sobre mapas continuos.

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zkent Puntos 133

No soy un topólogo profesional ni mucho menos, pero déjame intentarlo. Hay una discusión en las primeras conferencias de John Francis de este curso . Por favor, corregidme si he cometido errores a continuación...

Por Smale y Hirsch el espacio de inmersiones de $S^n$ en $R^{n+1}$ es equivalente en homotopía al espacio de sin base mapas de $S^n$ en $V_{n}(\mathbb{R}^{n+1})$ , $Map(S^n,V_n(\mathbb{R}^{n+1})$ . Aquí $V_n(\mathbb{R}^{n+1})$ es el Colector Stiefel de $n$ marcos en $n+1$ -espacio. $V_{n}(\mathbb{R}^{n+1})$ es homeomorfo a $SO(n+1)$ .

Consulte la respuesta de Ryan para obtener más detalles.

Su pregunta es entonces básicamente equivalente a caracterizar $\pi_1(Map(S^{n},SO(n+1)))$ el grupo fundamental de ese espacio cartográfico.

Como señala B.S. en su respuesta, ya que $SO(n+1)$ es un grupo, $Map(S^n,SO(n+1))$ es equivalente en homotopía a $SO(n+1)\times\Omega^n(SO(n+1))$ por lo que el grupo fundamental anterior es $\pi_1(SO(n+1))\times\pi_1(\Omega^n(SO(n+1)))\cong\pi_1(SO(n+1))\times\pi_{n+1}(SO(n+1))$ .

Aunque B.S. ha señalado que podemos ver que siempre es no trivial sólo a partir del primer factor, de hecho podemos calcular el grupo a partir de resultados conocidos sobre grupos de homotopía de $SO(n+1)$ (véase por ejemplo esta tabla compilado de la literatura por Klaus Johannson ).

El resultado para todos los $n$ es (desplácese a la derecha en el cuadro gris de abajo):

n| 1   | 2      | 3              | 4         | 5    | 6      | 8s-1                | 8s             | 8s+1        | 8s+2      | 8s+3           | 8s+4      | 8s+5      | 8s+6   |
-| --- | ------ | -------------- | --------- | ---- | ------ | ------------------- | -------------- | ----------- | --------- | -------------- | --------- | --------- | ------ |
 | Z   | Z_2+Z  | Z_2+Z_2+Z_2    | Z_2+Z_2   | Z_2  | Z_2+Z  | Z_2+Z_2+Z_2+Z_2     | Z_2+Z_2+Z_2    | Z_2+Z+Z_2   | Z_2+Z_2   | Z_2+Z_2+Z_2    | Z_2+Z_2   | Z_2+Z_4   | Z_2+Z  |

En las columnas de la derecha, $s$ es cualquier número entero mayor o igual a 1, y los signos más denotan la suma directa. Disculpas por el feo formato de la tabla.

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Creo que eso no es lo que dice Hirsch-Smale aquí. Hirsch-Smale dice que el espacio de inmersiones es homotópicamente equivalente al espacio de secciones del haz de fibras sobre $S^n$ con fibra $V_n(\mathbb{R}^{n+1})$ asociado al haz tangente, que es trivializable sólo para $n = 1, 3, 7$ . También hay que tener más cuidado con la distinción entre espacios de mapas basados y no basados; por ejemplo, los mapas basados de $S^1$ es el espacio de bucle basado pero los mapas libres de $S^1$ es el espacio de bucle libre, y estos tienen diferentes grupos de homotopía en general.

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@Qiaochu: literalmente tienes razón pero hay una reducción en este caso particular. Smale-Hirsch dice que las inmersiones (a través de la derivada) son homotópicamente equivalentes a los monomorfismos del haz $TS^n \to T \mathbb R^{n+1}$ pero utilizando la casi trivialización de $TS^n$ se puede comprobar que este espacio de mapeo tiene el mismo tipo de homotopía que $\Omega^n SO_{n+1}$ .

4 votos

@Ryan: eh. Vale, estoy dispuesto a creer que tiene el mismo tipo de homotopía que el espacio de mapas de $S^n$ a $SO(n+1)$ pero seguramente éste no tiene a su vez el mismo tipo de homotopía que el espacio de basado en ¿mapas...?

13voto

BS. Puntos 7136

Su espacio es nunca simplemente conectado (para $n\geq 1$ ). Como ya se ha contestado, es (débilmente) equivalente en homotopía por el principio h de Smale-Hirsch al espacio de mapas no basados de $S^n$ a $SO(n+1)$ que a su vez es $SO(n+1)\times \Omega^n SO(n+1)$ ( $\Omega^n$ = mapas basados en $S^n$ ). Así que $\pi_1$ es al menos $\pi_1(SO(n+1))$ (y más en general). De hecho, ni siquiera está conectado en cuanto $\pi_n SO(n+1)$ no es trivial, lo que ocurre para $n=1,3,4,5$ y muchos más (quizás todos excepto $n=2$ ?). Pero es conectado para $n=2$ , que otorgó su celebridad a Smale (eversión de la esfera), aunque su asesor Raoul Bott no lo creyera al principio. EDIT: según j.c. $\pi_n SO(n+1)$ es trivial sólo para $n=2,6$ . Un hecho muy interesante.

1 votos

Su respuesta muestra que para cualquier elección de punto base existe un homomorfismo suryectivo canónico desde este grupo fundamental al grupo cíclico de orden dos (inducido por la proyección a $SO(n+1)$ ). Esto debería corresponder a una cobertura natural de 2 pliegues (del espacio de inmersiones). ¿De qué se trata?

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¿Podría decir un poco más sobre por qué el espacio de los mapas sin base de $S^n$ a $SO(n+1)$ lo mismo que $SO(n+1)\times\Omega^nSO(n+1)$ ? Por cierto, $\pi_n SO(n+1)$ se da en la tabla citada en mi respuesta, no es trivial excepto por $n=2$ y $n=6$ .

2 votos

@j.c.: Desde $SO(n+1)$ es un grupo, el espacio de mapas de $S^n$ a $SO(n+1)$ es el mismo que el producto de $SO(n+1)$ (imagen del punto base de $S^n$ ) y $\Omega^n SO(n+1)$ (mapas basados $\infty\mapsto I$ ). Por cierto, no conocía el caso $n=6$ . Gracias.

12voto

Matthew Read Puntos 35808

Permítanme llenar el vacío en la exposición de J.C. Smale-Hirsch afirma que la derivada del espacio de inmersiones $Imm(S^n, \mathbb R^{n+1})$ al espacio de monomorfismos de haces $Mono(TS^n, T\mathbb R^{n+1})$ es una homotopía-equivalente.

Hay una bonita observación que permite precisar el espacio de los mapas uno a uno fibrosos $TS^n \to T\mathbb R^{n+1}$ .

Observe que $TS^n$ es prácticamente trivial, es decir $TS^n \oplus \epsilon^1 = S^n \times \mathbb R^{n+1}$ , donde $\epsilon^1$ es un haz de líneas sobre $S^n$ .

Así que la idea es extender cualquier monomorfismo de haz a un monomorfismo de haz que preserva la orientación $S^n \times \mathbb R^{n+1} \to T \mathbb R^{n+1}$ . Se puede hacer esto de forma continua, sobre todo el espacio utilizando la construcción de tipo producto cruzado. Se trata de una homotopía-equivalencia entre $Mono(TS^n, T\mathbb R^{n+1})$ y el $n$ -espacio de bucle libre de $SO_{n+1}$ .

1 votos

El espacio de mapas sin base de $S^n$ a un espacio no es el $n$ -espacio de bucles libres; que sería el espacio de los mapas sin base de $T^n$ .

2 votos

Qiaochu eres demasiado estudiante de posgrado. Eso es innecesariamente pedante.

6 votos

@QiaochuYuan Si sirve de algo, sospecho que el comentario de Ryan se sitúa en el espacio de las críticas sin fundamento de los profesores a los estudiantes de posgrado.

7voto

wildchild Puntos 99

Para $n=1$ el espacio $Imm(S^1,\mathbb R^2)$ tiene $\mathbb Z$ muchos componentes conectados descritos por el índice de rotación. En cada caso el grupo fundamental es $\mathbb Z$ . Véase el punto 2.10 de aquí para los componentes con índice de rotación $\ne 0$ y ver este documento para el índice de rotación 0.

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