$$L_1=\lim_{x\to0}\frac{\tan x-x}{x^3}\quad L_2=\lim_{x\to0}\frac{\sin x-x}{x^3}\quad L_3=\lim_{x\to0}\frac{\ln(1+x)-x}{x^2}\\L_4=\lim_{x\to0}\frac{e^x-x-1}{x^2}\quad L_5=\lim_{x\to0}\frac{\sin^{-1}x-x}{x^3}\quad L_6=\lim_{x\to0}\frac{\tan^{-1}x-x}{x^3}$$
Sí, si sabemos de antemano que el límite existe.
Para $L_1$ : $$L_1=\lim_{x\to0}\frac{\tan x-x}{x^3}\\ L_1=\lim_{x\to0}\frac{\tan 2x-2x}{8x^3}\\ 4L_1=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\tan2x-x}{x^3}\\ 3L_1=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\tan{2x}-\tan x}{x^3}\\ =\lim_{x\to0}\frac{\tan x}x\frac{\frac1{1-\tan^2x}-1}{x^2}\\ =\lim_{x\to0}\frac{(\tan x)^3}{x^3}=1\\ \large L_1=\frac13$$
Para $L_2$ : $$L_2=\lim_{x\to0}\frac{\sin x-x}{x^3}\\ L_2=\lim_{x\to0}\frac{\sin 2x-2x}{8x^3}\\ 4L_2=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\sin 2x-x}{x^3}\\ 3L_2=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\sin 2x-\sin x}{x^3} =\lim_{x\to0}\frac{\cos x-1}{x^2}\frac{\sin x}x\\ L_2=\frac13\lim_{x\to0}\frac{\cos x-1}{x^2}\\ L_2=\frac13\lim_{x\to0}\frac{\cos 2x-1}{4x^2}\\ 4L_2=\frac13\lim_{x\to0}\frac{\cos 2x-1}{x^2}\\ 3L_2=\frac13\lim_{x\to0}\frac{\cos 2x-\cos x}{x^2}\\ 3L_2=\frac13\lim_{x\to0}\frac{-2\sin^2\left(\frac x2\right)(2\cos x+1)}{x^2}\\ 3L_2=\frac13\lim_{x\to0}\frac{-2\sin^2\left(\frac x2\right)(2\cos x+1)}{x^2}\\ \large L_2=-\frac16$$
Para $L_3$ : $$L_3=\lim_{x\to0}\frac{\ln(1+x)-x}{x^2}\\ L_3=\lim_{x\to0}\frac{\ln(1+2x)-2x}{4x^2}\\ 2L_3=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\ln(1+2x)-x}{x^2}\\ L_3=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\ln(1+2x)-\ln(1+x)}{x^2}\\ 2L_3=\lim_{x\to0}\frac{\ln(1+2x)-2\ln(1+x)}{x^2}\\ 2L_3=\lim_{x\to0}\frac{\ln\left(1-\frac{x^2}{(1+x)^2}\right)}{x^2}\\ \large L_3=-\frac12 $$
Para $L_4$ : $$L_4=\lim_{x\to0}\frac{e^x-x-1}{x^2}\\ 4L_4=\lim_{x\to0}\frac{e^{2x}-2x-1}{x^2}\\ 3L_4=\lim_{x\to0}\frac{e^{2x}-e^x-x}{x^2}\\ 12L_4=\lim_{x\to0}\frac{e^{4x}-e^{2x}-2x}{x^2}\\ 6L_4=\lim_{x\to0}\frac{\frac12e^{4x}-\frac12e^{2x}-x}{x^2}\\ 3L_4=\lim_{x\to0}\frac{\frac12e^{4x}-\frac32e^{2x}+e^x}{x^2}\\ 3L_4=\frac12\lim_{x\to0}\frac{e^x(e^x-1)^2(e^x+2)}{x^2}\\ \large L_4=\frac12$$
Para $L_5$ : $$L_5=\lim_{x\to0}\frac{\sin^{-1}x-x}{x^3}\\ 8L_5=\lim_{x\to0}\frac{\sin^{-1}2x-2x}{x^3}\\ 4L_5=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\sin^{-1}2x-x}{x^3}\\ 3L_5=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\sin^{-1}2x-\sin^{-1}x}{x^3}\\ 6L_5=\lim_{x\to0}\frac{\sin^{-1}2x-2\sin^{-1}x}{x^3}\\ 6L_5=\lim_{x\to0}\frac{\sin^{-1}\left(-4 x^3-2 \sqrt{1-4 x^2} \sqrt{1-x^2} x+2 x\right)}{x^3}\\ 6L_5=\lim_{x\to0}\frac{-4 x^3+2x(1- \sqrt{1-4 x^2} \sqrt{1-x^2})}{x^3}\\ 6L_5=\lim_{x\to0}-4+2\frac{(1- \sqrt{1-5 x^2+4x^4})}{x^2}\\ 6L_5=\lim_{x\to0}-4+2\frac{(1- \sqrt{1-5 x^2+4x^4})}{x^2}$$ Ya que considerarías el teorema del binomio como una expansión de serie, si no es así bien, si es así, entonces lo haré: Ahora dejemos que $\sqrt{1-5 x^2+4x^4}=\sum a_kx^k$ cuadrando ambos lados, $$1-5x^2+4x^4=a_0^2+2a_0a_1x+(2a_0a_2+a_1^2)x^2+(2a_0a_3+a_1a_2)x^3+(2a_0a_4+2a_1a_3+a_2^2)x^4+...$$ Ahora tomando la rama positiva: $$a_0=1,a_1=0,a_2=-5/2,a_3=0,a_4=-9/8,...$$ Así que: $$6L_5=\lim_{x\to0}-4+2\frac{(1- (1-5x^2/2-9x^4/8...))}{x^2}\\\large L_5=\frac16$$
Para $L_6$ : $$L_6=\lim_{x\to0}\frac{\tan^{-1}x-x}{x^3}\\ 4L_6=\lim_{x\to0}\frac{\frac12\tan^{-1}2x-x}{x^3}\\ 3L_6=\lim_{x\to0}\frac{\tan^{-1}2x-2\tan^{-1}x}{2x^3}\\ 6L_6=\lim_{x\to0}\frac{\tan^{-1}\left(-\frac{2 x^3}{3 x^2+1}\right)}{x^3}\\ L_6=-\frac13$$
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¿Debería etiquetarse como precálculo en lugar de cálculo?
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El PO conoce todas las respuestas, pero quizás quiera buscar soluciones fuera del análisis.
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Para $(\tan x - x)/x^3$ y $(\sin x-x)/x^3$ utilizando sólo $\frac{\sin x}{x}\to1$ y no asumir de antemano que los límites existen, véase math.stackexchange.com/a/158134/1242 .