Permítanme que asumir a lo largo de esta respuesta que $M$ es cerrado, orientado, y conectado. Aquí están algunas de las condiciones necesarias.
Si usted pide un suave haz de fibras, a continuación, una condición necesaria es que la tangente paquete de $M$ tiene un trivial cociente de rango $1$, o, equivalentemente, un trivial subbundle de rango $1$. Esto es posible si la clase de Euler $e(M)$ se desvanece. Esto le da
Condición #1: $\chi(M) = 0$ (automática cuando se $\dim M$ es impar).
A continuación, si $F$ indica que la fibra de $f$, entonces el largo de la secuencia exacta en homotopy para la fibration $F \to M \to S^1$ toma la forma
$$1 \to \pi_1(F) \to \pi_1(M) \to \mathbb{Z} \to \pi_0(F) \to 1$$
(y para $n \ge 2$ los mapas de $\pi_n(F) \to \pi_n(M)$ son isomorphisms). Esto le da a $\pi_1(F) = \text{ker} \left( \pi_1(M) \to \mathbb{Z} \right)$. Desde $M$ es compacto, por lo que es $F$, lo $\pi_0(F)$ es finito. De ello se desprende que $\text{ker}(\mathbb{Z} \to \pi_0(F))$ es distinto de cero, por lo que tenemos
Condición #2: $\pi_1(M) \to \mathbb{Z}$ es distinto de cero.
Esto es equivalente a la condición de que la correspondiente cohomology de clase en $H^1(M)$ es distinto de cero. Si nosotros, además, asumir que $F$ está conectado, a continuación, $\pi_1(M) \to \mathbb{Z}$ debe ser surjective, que es equivalente a la condición de que la correspondiente cohomology de clase es indivisible.
A continuación, si $M$ es un cerrado suave colector, entonces también lo es $F$. Esto le da
Condición #3: $\text{ker} \left( \pi_1(M) \to \mathbb{Z} \right)$ es finitely presentado.
Por supuesto, este núcleo debe ser, de hecho, el grupo fundamental de un colector cerrado de dimensión $\dim M$, por lo que si $\dim M \le 4$ (de modo que $\dim F \le 3$), a continuación, que pone algunas restricciones adicionales sobre el mismo. Más allá de esto no sé si hay algo fácil de decir.