Conozco los tres libros, aunque nunca los he leído ni enseñado en su totalidad. Para mí, el libro de Spivak es más divertido para sumergirse de vez en cuando, al menos si ya se conoce el material básico. De hecho, los ejercicios de Spivak son un lugar excelente para buscar si se quiere un tema complementario de matemáticas puras o un proyecto para los estudiantes cuando se enseña el cálculo. La redacción de Spivak es más enérgica y el diseño de las páginas (imágenes, barras laterales, etc.) es mucho más atractivo. Un posible aspecto negativo del libro de Spivak es que prácticamente no hay aplicaciones de física o ingeniería.
El libro de Courant es, con mucho, el mejor para las aplicaciones de la física y los temas de las curvas planas, y he hecho uso de pequeñas partes seleccionadas de él muchas veces cuando he enseñado cálculo (por ejemplo, las transformaciones de Lorentz como rotaciones imaginarias, la notación grande "Oh" y pequeña "Oh", el panorama general de cómo integrar funciones racionales, la $u = \tan \frac{\theta}{2}$ sustitución, etc.). En general, los problemas del libro de Courant son mucho más difíciles que los de los otros dos libros, y esto podría causar alguna dificultad al utilizar el libro de Courant para el autoaprendizaje. Por otro lado, los problemas del libro de Courant están menos "entrelazados" con la exposición del libro y, por tanto, muchos de ellos pueden saltarse sin que supongan un gran obstáculo para la lectura del texto.
El libro de Apostol es probablemente el mejor de los tres libros para un estudiante de matemáticas fuerte que comienza a estudiar el cálculo. Apostol es más seco que Spivak o Courant, pero creo que funcionaría mejor como texto de clase que Spivak o Courant. Recomendaría Apostol incluso con más fuerza que los otros dos libros en el caso de alguien que estudie cálculo por su cuenta. [Estoy seguro de que habrá diferentes opiniones al respecto, pero si sirve de algo, lo digo como alguien que nunca ha tomado un curso de cálculo (en la escuela secundaria o en la universidad), sino que aprendió el material de forma autodidacta a partir de un texto (Edwin Joseph Purcell's 1968 Cálculo con geometría analítica que era el único libro de cálculo en la biblioteca pública de nuestro condado).