El estándar triángulo de Reuleaux no es fácil, pero los tres puntos de tangencial de la discontinuidad puede ser suavizada como en la figura de abajo (a la izquierda), desde el artículo de la Wikipedia. Sin embargo, no está claro (para mí) a partir de este diagrama si la curva es $C^2$ o $C^\infty$.
Meissner del tetraedro es un 3D del cuerpo de anchura constante, pero no es suave, como es evidente en la figura de la derecha a continuación.
Mi pregunta es:
Hay $C^\infty$ constante de ancho cuerpos en $\mathbb{R}^d$ (otras de las esferas)?
La imagen de Meissner del tetraedro de arriba fue tomada desde el impresionante trabajode Thomas Lachand–Robert y Edouard Oudet, "Los cuerpos de ancho constante en dimensión arbitraria" (Las matemáticas. Nachr. 280, Nº 7, 740-750 (2007); la pre-publicación en formato PDF aquí).
Sospecho que la respuesta a mi pregunta es conocido, en cuyo caso una referencia sería suficiente. Gracias!
Adenda. Gracias a los conocimientos (y rápido!) respuestas por Gerry, Anton, y Andrei, mi pregunta es completamente respondió—estoy agradecido!!