Yo propondría una alternativa diferente. Se trata de la teoría de los derivadores (de Grothendieck), al menos la variante estable. También fue desarrollada por Heller bajo el nombre de "teorías de homotopía" y está muy relacionada con las "torres de categorías trianguladas" de Keller y con los "sistemas de categorías de diagramas triangulados" de Franke. A grandes rasgos, a una categoría triangulada base se le añaden todos los límites y colímites de homotopía, esencialmente adjuntos (que surgen como extensiones de Kan) al diagrama constante con valores en una categoría triangulada de "diagramas coherentes".
Una vez que se tiene un derivador, ser estable es una propiedad, no una estructura sobre él. Esta propiedad es razonablemente fácil de comprobar en los principales ejemplos y distingue los fenómenos estables. La estabilidad produce inmediatamente una colección de triángulos distinguidos que satisfacen los axiomas habituales. También los octaedros y los triángulos superiores se producen por esta propiedad y se comportan de forma correcta desde el punto de vista homotópico, satisfaciendo implícitamente las propiedades universales hasta la homotopía que los define.
Una exposición muy agradable es el artículo de Groth "Derivadores, derivadores puntuales y derivadores estables" ( Topología algebraica y geométrica 13 (2013), 313-374)
http://www.math.uni-bonn.de/~mrahn/publications/groth_derivators.pdf
Para algunas personas esta noción es más sencilla que $\infty$ -y abarca el trabajo realizado recientemente sólo con los axiomas mencionados por Peter May en su respuesta junto con la existencia de coproductos arbitrarios.
La idea de Grothendieck era expresar el significado profundo de la noción de homotopía. Hasta qué punto lo consiguió es discutible. Pero, la flexibilidad de los derivadores estables para extender las construcciones homotópicas en categorías trianguladas sin recurrir a las categorías modelo es una de las características que algunas personas pueden encontrar útiles.
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Hay un debate sobre esto en el Página de Wikipedia
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Los triángulos distinguidos que se dan en las categorías trianguladas se consideran ahora a menudo como sombras de secuencias de (co)fibras homotópicas de una estable subyacente $\infty$ -categoría. Los axiomas que definen tal categoría son posiblemente más satisfactorios. Aunque no toda categoría triangulada procede de una $\infty$ -categoría, muchos que son de interés común lo hacen.
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Sergei I. Gelfand y Yuri I. Manin.