La señal UART está "redondeada"

Question

Estoy tratando de depurar un controlador UART para el STM32F405. No funciona por encima de una determinada tasa de baudios (unos 50 kBd). Lo he conectado a un analizador lógico con capacidad analógica, y he visto que la señal es redonda; tarda en subir. Parece que a mayores velocidades de baudios la señal no sube lo suficiente como para que se pueda leer.

¿Cómo puedo permitir que la UART funcione a mayor velocidad? No estoy seguro de si esto es un problema de hardware, o si se puede corregir en el software.

Captura de pantalla del analizador lógico, MCU transmitiendo a 38400 baudios.

Captura de pantalla del analizador lógico, MCU transmitiendo a 115200 baudios.

Más detalles:

• Estoy leyendo la conexión serie con un chip FTDI conectado a mi escritorio.
• He olfateado esta conexión con un Saleae Logic 8 conectado a las mismas líneas que el FTDI.
• En las capturas de pantalla mostradas, la placa está enviando "pruebas" a través de la serie.
• La MCU forma parte de un controlador de vuelo OpenPilot Revolution.

Answer 1

Compruebe que el pin GPIO para UART TX está configurado para el modo push pull de salida alternativa. Parece que está configurado para salida alternativa de drenaje abierto.

Answer 2

¿Tiene un esquema de su circuito?

Además del pin GPIO mal configurado, otra posibilidad es que tengas un condensador en tu línea UART, actuando como un filtro de paso bajo, e impidiendo que la señal suba rápidamente.

Answer 3

Como se mencionó anteriormente, ponerlo en modo push-pull de salida resolverá el problema, sin embargo, también puede querer comprobar que la "Velocidad máxima de salida" está ajustada a 'muy alta', y si su sistema lo tolera, añadir las resistencias pull-up internas; sé que hay varias escuelas de pensamiento sobre si USART debe tener pullups o no, así que pruébelo y vea si hace lo que quiere/necesita/permite el proyecto.

Si estás usando STM32CubeMX para tu inicialización/configuración, entonces todos estos ajustes se encuentran en el pinout & configuration > USARTx (o UARTx, el canal que estés usando para tu proyecto) > GPIO Settings.

Si sólo estás modificando el archivo de la plantilla a mano (y suponiendo que estás usando las librerías HAL) entonces la configuración de los pines debería estar en la carpeta src de tu proyecto, en el archivo llamado stm32F4xx_HAL_MSP.c (o el chip que estés usando)

Estás buscando estas líneas;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

Asegúrate de que el GPIO.InitStruct.Speet está ajustado a un valor muy alto (como en el caso anterior) y ajusta InitStruct.Pull a: GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

He conseguido abusar completamente de la UART en un STM32F4 y conseguir que funcione a 15MB/s sin perder bits, que era la velocidad más rápida a la que podía funcionar mi convertidor FTDI a USB. Sin embargo, veo que en la configuración del CubeMX dice que hay que mantenerla por debajo de 1MB/s.