Mapas de Sobolev entre variedades riemannianas. Sea $N$ estar cerrado, y $M$ es compacta, posiblemente con frontera. Una definición natural de los mapas de Sobolev entre variedades riemannianas $W^{1,p}(M,N)$ requiere la incrustación isométrica ot $N$ en un espacio euclidiano $N\subset\mathbb{R}^\nu$ que es el Teorema de Nash. Entonces el espacio se define como $$ W^{1,p}(M,N)=\{u\in W^{1,p}(M,\mathbb{R}^\nu):\, u(x)\in N \text{ a.e.}\} $$ El espacio está dotado de la métrica heredada de $W^{1,p}(M,\mathbb{R}^\nu)$ .
El espacio no depende de la incrustación isométrica de $N$ . Si $\iota_1:N\to\mathbb{R}^{\nu_1}$ y $\iota_2:N\to\mathbb{R}^{\nu_2}$ son dos incrustaciones isométricas y denotamos por
$$ W^{1,p}_{\iota_1}(M,N) \quad \text{and} \quad W^{1,p}_{\iota_2}(M,N) $$ los espacios obtenidos con respecto a estas incrustaciones, entonces para una cartografía $u:M\to N$ tenemos que $$ \iota_1\circ u\in W^{1,p}_{\iota_1}(M,N) \quad \text{if and only if} \quad \iota_2\circ u\in W^{1,p}_{\iota_2}(M,N). $$ Sin embargo, la métrica en el espacio depende de la incrustación, pero el mapa $$ W^{1,p}_{\iota_1}(M,N)\ni u\mapsto \iota_2\circ\iota_1^{-1}\circ u\in W^{1,p}_{\iota_2}(M,N) $$ es un homeomorfismo de espacios.
Esta clase de mapeos aparecen de forma natural en el estudio de problemas variacionales geométricos para mapeos entre variedades. Como, por ejemplo, la teoría de los mapas armónicos. Uno de los primeros problemas fue la cuestión de si los mapeados suaves son densos. Esto condujo a una investigación muy fructífera que mostraba profundas conexiones con la topología algebraica.
Puede encontrar información básica sobre este espacio, así como referencias, en el documento de la encuesta (disponible en mi sitio web):
P. Hajasz, Mapas de Sobolev entre variedades y espacios métricos. En: Sobolev Spaces in Mathematics I. Sobolev type Inequalities pp. 185-222. International Mathematical Series. Springer 2009.
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Si todo es liso, nunca es necesario utilizar el teorema de Nash para demostrar un teorema sobre la geometría intrínseca de Riemann. Incluso si la demostración fuera más fácil, el uso de la incrustación probablemente ocultaría la intuición geométrica esencial de lo que está ocurriendo. Sin embargo, se utiliza para definir mapas entre variedades riemannianas de regularidad débil, ya que no está tan claro cómo definir tal mapa directa e intrínsecamente. Sin embargo, si la variedad está isométricamente embebida, entonces es un mapa débil en $\mathbb{R}^N$ cuya imagen se encuentra en casi todas partes de la variedad objetivo.
4 votos
Como dice Deane, el teorema de incrustación de Nash es útil en el análisis geométrico, especialmente en el estudio de objetos de baja regularidad. Otro ejemplo: si se quieren estudiar superficies mínimas en una variedad riemanniana arbitraria, se puede incrustar isométricamente la variedad ambiente en el espacio euclidiano y considerar la superficie como una subforma de curvatura media prescrita del espacio euclidiano (la regularidad de tales objetos se conoce bien).
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@DeaneYang: Ya había leído antes esta afirmación sobre definir mapas de baja regularidad a variedades usando incrustaciones isométricas, pero siempre me ha confundido. Al menos si la variedad de destino es compacta, ¿por qué importa que lo sea? isométricamente ¿incrustado? ¿Realmente no podemos utilizar cualquier incrustación suave en $\mathbb R^N$ ?
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@JohnPardon, si la incrustación es isométrica, entonces la métrica riemanniana en la variedad de destino es inducida por la métrica euclidiana, por lo que las fórmulas para el gradiente y la hessiana del mapa en la variedad de destino se pueden escribir muy bien en términos del gradiente y la hessiana del mapa en el espacio euclidiano.
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@DeaneYang: Gracias por mencionar la aplicación a la geometría bajo regularidad débil. ¿Podrías proporcionar algunas referencias? Quizás con ellas tu comentario podría ser publicado como respuesta y votado.
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@EttoreMinguzzi, las respuestas de Piotr e Ian son mucho mejores que cualquier cosa que yo hubiera escrito.