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Paseo aleatorio: la policía atrapa al ladrón

He publicado este problema en stackexchange.com, pero no he obtenido una respuesta satisfactoria.

Se trata de un problema sobre el tiempo de encuentro de varios paseos aleatorios independientes sobre la red $\mathbb{Z}^1$ :

Supongamos que hay un ladrón en el origen 0 y N policías en el punto 2.

El ladrón y los policías comenzaron sus paseos aleatorios de forma independiente al mismo tiempo siguiendo la misma regla: moverse a la izquierda o a la derecha ambos con probabilidad 1/2.

Sea $\tau_N$ denotan la primera vez que un policía se encuentra con el ladrón.

No es difícil demostrar que $E\tau_1=\infty$ . entonces, ¿cuál es el N más pequeño tal que $E\tau_N \lt\infty$ ?

Me enseñaron este problema en mi curso de licenciatura sobre cadenas de Markov, pero mi profesor no me dijo la solución. ¿Alguien conoce la solución o referencias al problema?

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Me pregunto si ayudaría hacer un ladrón un origen móvil, por lo que los policías se mueven dentro de $\lbrace \pm 2, 0 \rbrace$ en lugar de $\pm 1$ ...y entonces la pregunta se reduce al tiempo que tardarán algunos policías en volver al origen...?

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@Joseph: Los policías se mueven dentro de {±2,0} con respecto a este origen móvil pero no independientemente.

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Esto dejaría los paseos de los policías relacionados. Pasar a movimiento browniano no debería afectar a si el tiempo de parada esperado es infinito, y en los movimientos brownianos es un poco más fácil aplicar una transformación lineal para restaurar la independencia. La covarianza de las transformaciones es $t(I_N + J_N),$ y la cuestión es lo rápido que sale del ortante positivo.

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Peter Puntos 1681

No es una respuesta, sólo una ilustración para $N=2$ policías, a partir de $x=2$ con el ladrón a partir de $x=0$ . El tiempo avanza verticalmente. El ladrón (negro) es capturado (por el policía morado) en $(x,t)=(-3,19)$ :
         Thief19
La distribución de los tiempos de captura está muy sesgada, por lo que es difícil determinar el tiempo medio de captura a partir de simulaciones. He aquí un histograma de 100 pruebas aleatorias:
         Histogram100
En una de mis ejecuciones (no incluida más arriba), se necesitaron 24.619 pasos de tiempo para atrapar al ladrón (a $x=-49$ ¡)!


Sólo para añadir una ilustración para $N=3$ según la última estimación de Ori G.-G., he aquí un ejemplo donde el ladrón es capturado en $(t,x)=(912,2)$ . De nuevo el ladrón es negro (la curva inferior), pero ahora el tiempo aumenta hacia la derecha:
 N=3, 912 time steps

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anjanb Puntos 5579

La mejor manera de plantearse esta cuestión es como un "modelo de espacio de configuración". Es decir, et $X_i$ sea la posición del $i$ -th walker (podemos poner $i=1$ para el ladrón). Ahora, el estado del sistema viene descrito por el vector $(X_1, \dots, X_{k+1})$ donde $k$ es el número de policías, y el sistema evoluciona haciendo un simple paseo aleatorio sobre $\mathbb{Z}^{k+1}.$ El paseo se detiene cuando $X_1=X_{l},$ para algunos $l>1,$ y la posición inicial es $(0, 2, 2, \dots, 2).$ Es fácil ver que esto equivale a que el paseo tenga lugar en un cono con frontera absorbente -- buscamos que la expectativa de tiempo de salida sea finita. Esto, en general, no es una cuestión fácil, pero, por suerte, bastante estudiada. Por desgracia, los artículos son un poco difíciles de leer para un no-probabilista, pero los resultados relevantes parecen ser los de Burkholder (Exit Times of Brownian Motion, Harmonic Majorization, and Hardy Spaces*). D. L. BURKHOLDER, Advances in Math, 1977) y su alumno Terry McConnell (McConnell, Terry R.(1-CRNL) Tiempos de salida de paseos aleatorios N-dimensionales. Z. Wahrsch. Verw. Gebiete 67 (1984), nº 2, 213-233. ), lo que implica que basta con dos policías.

Existen trabajos más recientes, de los cuales el más prometedor parece ser el de Denisov y Wachtel:

Paseos aleatorios en conos

Denis Denisov, Vitali Wachtel ( http://arxiv.org/abs/1110.1254 ), demuestran estimaciones más precisas sobre los momentos, y también dan una idea de dónde se utilizan este tipo de resultados.

EDITAR Gracias al comentario mordaz de @Douglas Zare hay que señalar que el argumento anterior está desfasado en uno, porque tenemos $k-1$ hiperplanos en $\mathbb{R}^k$ que no describen un cono de base compacta, por lo que la afirmación correcta es que tres o más policías.

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Para el movimiento browniano, es más difícil para los policías atrapar a un ladrón que se mueve que a un ladrón que se queda quieto, y el tiempo esperado para atrapar a un ladrón que se mueve con $N=2$ es infinito. ¿Cambia eso con un paseo aleatorio?

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@Douglas: ¿Quieres decir $N$ ¿en el mismo sentido que en la pregunta original?

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@will Sawin: Sí. No creo que $2$ basta con policías. Si leo correctamente los resultados, existe un valor esperado para el primer tiempo de salida de un movimiento browniano de un cono en $R^2$ cuando el ángulo del cono es menor que $\pi/2,$ pero aquí el cono es mayor tras la transformación lineal para restaurar la isotropía.

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Ed Wynn Puntos 771

Por un solo policía, $E\tau_1$ es finito si tiene una probabilidad ( $1/2+\epsilon$ ) de avanzar hacia el ladrón.

Si hay un segundo policía, más lejos del ladrón que el primero, los dos de vuelta en $p=\frac{1}{2}$ entonces existe una probabilidad no nula de que alcance al primero en un tiempo finito (siempre que este tiempo sea suficiente, claro). Cuando se mueven desde la misma posición, hay una mayor probabilidad de que uno de ellos se mueva hacia el ladrón. Entonces, de manera muy informal, ¿podemos decir que un segundo policía aumenta efectivamente la probabilidad de que un policía se mueva hacia el ladrón? Esto nos da un caso equivalente al de mi primer párrafo, con un $E\tau$ .

He aquí una vaga justificación para el caso de un solo policía con probabilidad $p$ de avanzar hacia el ladrón. En realidad, me ayudó a empezar con $p=\frac{1}{2}$ para ese caso, defina $E_n$ como el número esperado de pasos adicionales si la separación actual es $2n$ .

$E_n = 1+\frac{1}{4}E_{n-1}+\frac{1}{2}E_{n}+\frac{1}{4}E_{n+1}$

Reorganizar: $E_n = 2+\frac{1}{2}E_{n-1}+\frac{1}{2}E_{n+1}$

Aplíquelo a ambos $E$ en el lado derecho y reorganizar: $E_n = 8+\frac{1}{2}E_{n-2}+\frac{1}{2}E_{n+2}$

Esta fórmula puede aplicarse a sí misma de forma similar, y así sucesivamente:

$E_n = 32+\frac{1}{2}E_{n-4}+\frac{1}{2}E_{n+4} = 128+\frac{1}{2}E_{n-8}+\frac{1}{2}E_{n+8}$ $E_n = 2^{2k+1}+\frac{1}{2}E_{n-2^k}+\frac{1}{2}E_{n+2^k}$

Todos ellos son válidos siempre que no haya subíndices negativos. Sin embargo, podemos utilizar $E_0=0$ :

$E_2=8+\frac{1}{2}E_4=8+\frac{1}{2}(32+\frac{1}{2}E_8)=8+16+32+\dots$

que es infinito, como era de esperar. Pero si seguimos los mismos pasos con probabilidad $p>0.5$ el comportamiento es diferente:

$E'_n = C_1+p_1 E'_{n-2}+(1-p_1) E'_{n+2}$

donde $C_1=4/[1-2p(1-p)]$ y, lo que es más importante, $p_1=p^2/[1-2p(1-p)]\approx (\frac{1}{2}+2\epsilon)>p$ por lo que los pasos posteriores son cada vez más diferentes. Muy pronto:

$\{E'\}_n \approx D 2^k +\{E'\}_{n-2^k} $ y así $\{E'\}_{2^k} \approx D 2^k$ .

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No, el máximo no desciende con una probabilidad fija superior a 1/2. El valor esperado del máximo de dos paseos aleatorios sigue siendo $O(\sqrt{n})$ no $\Omega(n).$ Como Ori Gurel-Gurevich señaló, si el ladrón no se mueve, entonces el tiempo esperado antes de que $2$ policías descubren al ladrón es infinita, por lo que para $N=2$ se sabe que el comportamiento es diferente de lo que dice tu argumento "muy informal".

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@Douglas: La discrepancia entre el policía más a la izquierda y el ladrón es un supermartingale (a menos que haya cometido un error terriblemente embarazoso) y, por tanto, el proceso detenido es un supermartingale no negativo. Por tanto, para cualquier $N$ tal que no uniformemente integrable, sabemos que el tiempo esperado de captura debe ser infinito.

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Dominic Puntos 28

OK, hoy he enviado un correo a mi profesor y me ha dicho "que yo sepa, este problema sigue abierto, pero para el movimiento continuo de Brown en 1D, la respuesta es N=4".

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¿Quién es tu profesor? Puedes enviarme un correo electrónico si no quieres publicarlo.

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user26156 Puntos 1

Mi intento: Si puedes calcular la cdf de los tiempos de reunión $F(x)$ de 1 ladrón -- 1 policía, entonces la distribución de las horas de reunión de 2 policías será el mínimo de las horas de reunión individuales, que es $F(x)^2$ . Para los policías N, será $F(x)^N$ . Se trata entonces de elegir el mínimo N para el que está definido el valor esperado.

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Esto sería cierto si los horarios de las reuniones fueran independientes. Pero no lo son, ya que es el mismo ladrón que cada policía intenta atrapar.

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Sí, tienes razón...

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Por otro lado, sólo importa el policía de más a la izquierda. ¿Es posible modelar sólo ése?

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