Voy a demostrar que $Y^k$ no se puede incrustar en $\mathbb{R}^p$ cuando $p < 2k$.
Escribir $\mathrm{Conf}(2,X) = \{(x,x') \in X^2 \, | \; x \neq x'\}$ eliminado de la diagonal de $X$, y tenga en cuenta que cualquier inyección de $Y \hookrightarrow X$ induce un $S_2$-equivariant mapa de $\mathrm{Conf}(2,Y) \to \mathrm{Conf}(2, X)$.
Tenemos el siguiente corolario del Teorema 1.8 de mi artículo "el espacio de Configuración de un producto".
Si una incrustación $A \subseteq B$ induce un homotopy de equivalencia de pares de $(A^2, \mathrm{Conf}(2,A)) \simeq (B^2, \mathrm{Conf}(2,B))$, entonces también se induce una homotopy equivalencia $\mathrm{Conf}(2,A^k) \simeq \mathrm{Conf}(2,B^k)$ para todos los $k \geq 0$.
Aquí está un breve prueba del corolario en el caso de $k=2$.
Dos puntos en $A^2$ son distintos si y sólo si son distintos en su primera coordenada, o su segunda coordenada, o ambos. En otras palabras, $\mathrm{Conf}(2,A^2)$ es cubierto por los dos subconjuntos $A \times \mathrm{Conf}(2,A)$ e $\mathrm{Conf}(2,A) \times A$, y la intersección de estos conjuntos es $\mathrm{Conf}(2,A) \times \mathrm{Conf}(2,A)$. Como consecuencia, $\mathrm{Conf}(2,A^2)$ es el homotopy pushout de un diagrama en el que sólo depende de los par $(A^2, \mathrm{Conf}(2,A))$. Por nuestra suposición, la inclusión $A \subseteq B$ induce un pointwise homotopy equivalencia en estos pushout diagramas, y por lo tanto en homotopy pushouts. Esto concluye la prueba de $k=2$; es el caso del general $k$ requiere una mayor homotopy colimit, pero por lo demás es similar.
"La reordenación de los coches en la entrada dos veces" da una equivalencia $\mathrm{Conf}(2,Y) \simeq \mathrm{Conf}(2, \mathbb{R}^2)$, (incluso cuando se limita a la entrada y una pequeña parte de la calle, dos autos de mayo de viento alrededor de la otra), lo que lleva a una equivalencia de pares de
$$
(Y^2, \mathrm{Conf}(2,Y)) \simeq (\mathbb{R}^4, \mathrm{Conf}(2,\mathbb{R}^2))
$$
inducida por la usual de inclusión $Y \subset \mathbb{R}^2$. Por el corolario, $\mathrm{Conf}(2, Y^k)$ es homotopy equivalente a $\mathrm{Conf}(2, \mathbb{R}^{2k})$, y por otra parte, este mapa es $S_2$ equivariant.
Desde $\mathrm{Conf}(2, \mathbb{R}^{p}) \simeq_{S_2} (S^{p-1}, \tau)$, donde $\tau$ denota la antipodal de acción, y de manera similar a $\mathrm{Conf}(2,Y) \simeq_{S_2} \mathrm{Conf}(2, \mathbb{R}^{2k}) \simeq_{S_2} (S^{2k-1}, \tau)$, cualquier incrustación $Y^{k} \subseteq \mathbb{R}^p$ induce un $S_2$-mapa
$$
(S^{2k-1}, \tau) \a (S^{p-1}, \tau),
$$
lo cual es imposible para $p<2k$ por el Borsuk-Ulam teorema.