Dejemos que $C_r(x,y)$ o $C(x,y)$ sea el círculo de radio $r$ sobre el punto de la red $(x,y)$ .
Supongamos que elegimos una secuencia de círculos para golpear, y pedimos el camino lineal a trozos de menor longitud desde el origen que golpea cada uno de los círculos a lo largo del camino. Si ésta no entra en un círculo, entonces, por el principio de mínima acción, el ángulo de incidencia será igual al ángulo de reflexión.
Podemos encontrarnos con problemas de dos maneras. En primer lugar, los segmentos de línea pueden intersecar otros círculos. Por ejemplo, si le pedimos a la trayectoria que visite $C(1,0)$ y luego $C(3,0)$ entonces el segmento de línea debe intersecar $C(2,0)$ . Por lo tanto, será mejor que restrinjamos los caminos para que no lo hagan. En segundo lugar, el camino lineal más corto puede pasar por el interior de un círculo. Por ejemplo, desde el origen hasta $C(1,1)$ a $C(2,2)$ el camino más corto pasa por el interior de $C(1,1)$ . De nuevo, para evitar esto, restringiremos las rutas.
Si $r$ está cerca de $1/2$ Entonces tendrá que rebotar varias veces entre el círculo adyacente para pasar por ellos. Sin embargo, para los más pequeños $r$ podemos construir un camino viable de forma más sencilla. Supongamos que $r \lt \sqrt{2}/4 \approx 0.354$ . Entonces ningún segmento de línea que conecte $C_r(x,y)$ a $C_r(x+1,y+1)$ pasa por cualquier otro círculo. En consecuencia, desde cualquier punto de $C_r(x,y)$ a cualquier punto de $C_r(x+1,y+1)$ el camino más corto que llega a $C_r(x+1,y)$ no va dentro $C_r(x+1,y)$ es una trayectoria lineal a trozos que se refleja en $C_r(x+1,y)$ .
Toma un camino desde $(0,0)$ a $(x,y)$ con pasos unitarios paralelos a los ejes de manera que cada paso sea perpendicular al anterior. Sin pérdida de generalidad, podemos suponer $0 \le x \le y$ y podemos ir andando a $(0,1), (1,1), (1,2), ... (x,x)$ . A partir de ahí, utilizamos un patrón de dientes de sierra: $(x,x+1), (x-1,x+1),(x-1,x+2),(x,x+2),(x,x+3),(x-1,x+3)... (x,y)$ . Entonces la curva más corta que parte del origen y llega a los círculos centrados en estos puntos en este orden es una trayectoria lineal a trozos de un rayo de luz que llega a $C(x,y)$ reflejando los círculos en ese orden.
(Imagen añadida por J.O'Rourke)
Esto sólo maneja $r \lt \sqrt{2}/4$ . Creo que se puede cubrir el caso de $\sqrt{2}/4 \le r \lt 1/2$ sustituyendo $C(x,y) \to C(x+1,y)$ con $C(x,y)\bigg( \to C(x+1,y) \to C(x,y)\bigg)^n \to C(x+1,y)$ donde el número de repeticiones $n$ depende de $r$ , tal vez $n=c/(1/2-r)$ .
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¿Importa lo que ocurre con un rayo que incide tangencialmente en un disco?
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@Joel: ¡Buena pregunta! Parece que la suposición más natural es que el rayo continúa más allá de la tangencia por la misma trayectoria. Eso concuerda con el ángulo de incidencia = ángulo de reflexión.
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Parece que estás buscando algo como "billares Sinaí".