He aquí una ampliación de mi comentario en una respuesta que me parece muy convincente como definición "correcta" para los espacios compactos de Hausdorff, aunque estoy de acuerdo con otros que han dicho que para los espacios generales puede haber varias definiciones que compiten con diferentes méritos. Mi argumento para que ésta sea la definición correcta es que es natural de dos maneras diferentes: surge naturalmente al tomar la definición de "homomorfismo" y modificarla de manera obvia para aplicarla a las relaciones, y también coincide con la definición categórica de las relaciones como subobjetos del producto $X\times Y$ . Además, la coincidencia de estas dos definiciones se da de forma muy general (en particular, en cualquier categoría monádica sobre conjuntos).
Permítanme empezar considerando esta cuestión en diferentes categorías (concretas). Por ejemplo, ¿qué podría significar para una relación $R\subseteq G\times H$ para ser "homomórfico"? Si se piensa en una relación como una función multivaluada, la siguiente definición parece bastante razonable: para cualquier $g,g'\in G$ , si $h$ es un valor de $R(g)$ y $h'$ es un valor de $R(g')$ entonces $hh'$ debe ser un valor de $R(gg')$ . También debemos exigir que $1$ es un valor de $R(1)$ y que si $h$ es un valor de $R(g)$ entonces $h^{-1}$ es un valor de $R(g^{-1})$ (exigir esto es redundante para las funciones pero no para las relaciones). Entonces es fácil comprobar que esto es realmente equivalente a $R\subseteq G\times H$ siendo un subgrupo del grupo del producto. Esto se generaliza fácilmente a cualquier otro tipo de objeto algebraico: existe una definición análoga de "relación homomórfica", y es equivalente a ser un subobjeto del producto.
¿Cuál es entonces el análogo para los espacios topológicos? Bueno, si se quiere pensar en un espacio como un conjunto con algún tipo de "operaciones" sobre él, esas operaciones deberían tomar límites. Dado que los límites no existen siempre ni son únicos en general, hay varias formas de definir lo que significa que una relación preserve los límites. La siguiente es la que he encontrado más natural:
(1) $\,$ una relación $R\subseteq X\times Y$ es continua si siempre que $x$ es un punto de acumulación de una red $(x_a)$ en $X$ y $y_\alpha$ es un valor de $R(x_\alpha)$ entonces hay algún punto de acumulación de $(y_\alpha)$ que es un valor de $R(x)$ .
De forma equivalente, podríamos restringirnos a redes universales y sustituir "punto de acumulación" por "límite" en todas partes (sin embargo, a diferencia de lo que ocurre con las funciones, no es equivalente considerar redes arbitrarias y sustituir "punto de acumulación" por "límite", porque podría haber valores de $R(x)$ que son límites de cada subred universal pero ningún valor que sea simultáneamente límite de todas ellas).
Esta definición tiene ventajas e inconvenientes. Una función es continua como relación si es continua en el sentido habitual y una composición de relaciones continuas es continua. Una función parcial que es continua en su dominio es continua como relación si su dominio es cerrado. Sin embargo, esta definición no es simétrica en $X$ y $Y$ (como observó Joonas Ilmavirta, esto es una consecuencia necesaria para coincidir con la definición habitual sobre las funciones). Tampoco coincide con los subobjetos de $X\times Y$ en la categoría de espacios topológicos (que incluye no sólo todos los subespacios de $X\times Y$ sino también todos los subconjuntos dotados de cualquier topología más fina).
Sin embargo, si nos limitamos a los espacios compactos de Hausdorff, los inconvenientes desaparecen. Los límites de las redes universales o los ultrafiltros son operaciones bien definidas de un solo valor en el espacio compacto de Hausdorff, por lo que existe una opción clara para lo que significa que una relación sea "homomórfica con respecto a los límites". Una relación entre espacios compactos de Hausdorff es continua si es cerrada como subconjunto de $X\times Y$ y, por tanto, la continuidad es simétrica en $X$ y $Y$ . Además, estas relaciones continuas son también exactamente aquellos subconjuntos de $X\times Y$ que son a su vez espacios compactos de Hausdorff, como en el caso de las relaciones homomórficas entre estructuras algebraicas.
Como nota final, hay una generalización simultánea del caso algebraico y de los espacios compactos de Hausdorff, que son las álgebras sobre una mónada (los espacios compactos de Hausdorff son lo mismo que las álgebras sobre la mónada que lleva un conjunto al conjunto de ultrafiltros sobre él, con el mapa de estructura de un álgebra diciendo cómo tomar límites de ultrafiltros). Sea $T:\mathrm{Set}\to\mathrm{Set}$ sea una mónada y que $A$ y $B$ sean conjuntos. Dada una relación $R\subseteq A\times B$ podemos considerar las dos proyecciones $A\leftarrow R\to B$ y aplicar $T$ para obtener un diagrama $TA\leftarrow TR\to TB$ . Sea $\tilde{T}R$ sea la imagen de $TR$ en el producto $TA\times TB$ . De esta manera, $T$ se extiende naturalmente a un functor $\tilde{T}:\mathrm{Rel}\to\mathrm{Rel}$ .
Ahora podemos definir una "relación homomórfica" entre $T$ -algebras. Sea $A$ y $B$ sea $T$ -con mapas estructurales $\mu_A:TA\to A$ y $\mu_B:TB\to B$ . Decimos que una relación $R\subseteq A\times B$ es homomórfico si para cualquier $x\in TA$ , si $y$ es un valor de $\tilde{T}R(x)$ entonces $\mu_B(y)$ es un valor de $R(\mu_A(x))$ . Pero esto es sólo decir que $\mu_A\times \mu_B:TA\times TB\to A\times B$ restringe a un mapa $\tilde{T}R\to R$ y esta restricción hará que $R$ sí mismo un $T$ -a través de la composición $TR\to \tilde{T}R\to R$ y una subálgebra de $A\times B$ . Por el contrario, si $R$ es una subálgebra de $A\times B$ entonces el mapa estructural $TR\to R$ debe tener en cuenta $\tilde{T}R$ como restricción de $\mu_A\times \mu_B$ . Así, las relaciones homomórficas entre álgebras sobre una mónada siempre coinciden con subálgebras del producto.
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¿Qué significa "relaciones continuas"?
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@EricWofsey: Es de suponer que la idea es que las relaciones continuas generalicen las funciones continuas de la misma manera que las relaciones ordinarias generalizan las funciones.
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Bueno, tal vez una relación $\alpha\subseteq X\times Y$ tal que $x\underline\alpha y \wedge x\in\overline{\alpha M}\Rightarrow y \in \overline{M}$ , donde $M\subseteq Y$ y $\alpha M=\{u\in X|\exists v\in Y: u\underline\alpha v\}$ . O, alguna construcción categórica basada en Rel y la topología.
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Corrección: $\alpha M =\{u\in X|\exists v\in M:u\underline{\alpha}v\}$
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He votado por reabrir esta cuestión, ya que me interesaría ver cuáles son las distintas nociones que tenemos para las relaciones continuas y su solidez. Por supuesto, todas las definiciones deberían tener funciones continuas como un caso especial, pero para las relaciones multivaluadas, parece que hay varios conceptos distintos que uno podría utilizar.
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La definición obvia sería considerar las relaciones cerradas como un subconjunto de $X\times Y$ aunque esto no generaliza las funciones continuas a menos que $Y$ es Hausdorff compacto. Más generalmente, las "relaciones" pueden definirse en cualquier categoría con productos finitos como subobjetos del producto $X\times Y$ ; esto coincide con las relaciones cerradas en la categoría de espacios compactos de Hausdorff (pero significa "relación arbitraria junto con una topología más fina que la topología del producto" en la categoría de todos los espacios topológicos).
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Sí, había pensado lo mismo. Así que vamos a abrir la pregunta y tener algunas respuestas más completas. Tened en cuenta que las respuestas también deben ir encaminadas a generalizar los conceptos de continuidad de las funciones parciales.
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Una posibilidad, frecuentemente utilizada, es refundirlo como un mapa continuo $X\to{\mathscr P}Y$ donde $\mathscr P$ representa varias versiones de powerset (por ejemplo, el espacio de Vietoris en el caso topológico).
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Otra posibilidad natural sería decir que $R^{-1}U$ es abierto para cualquier conjunto abierto $U\subset Y$ , si $R\subset X\times Y$ , donde $R^{-1}U=\{x\in X\mid \exists y\in U, xRy\}$ . ¿Cómo se alinea esto con los otros conceptos?
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Debería ser equivalente al mío de arriba.
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Afirmo que mi sugerencia es equivalente con la relación inversa que preserva la apertura y la mía "muestra" lo que sería una relación continua para la intuición: si x está cerca de la imagen inversa de un conjunto M, entonces y debe estar cerca de M. ¿Pero es consistente significativa y útil?
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Existen varios documentos/definiciones, etc., para las funciones continuas multivaluadas, continuas en un sentido u otro (algunas de estas publicaciones son interesantes). Tal vez se pueda permitir también un conjunto de valores vacíos para algunos argumentos, pero no sería común.
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¡Gracias! He encontrado users.physik.fu-berlin.de/~kleinert/public_html/kleiner_reb11/ con 3 capítulos con repetición de tensores y cosas y con las funciones mv del capítulo 4. Parece que es relevante.
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Ver es.wikipedia.org/wiki/Hemicontinuidad .
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Pregunta relacionada con math.SE: math.stackexchange.com/questions/409902/ .
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Es posible que el concepto que buscas sea que R es un subespacio conectado de $X\times Y$ .
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@Mike Benfield: ¿Es una función continua, con la unión de dos intervalos cerrados disjuntos como dominio, un subespacio conectado?
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@Eric: Teorema Si $Y$ es Hausdorff entonces el gráfico $G(f) := \{(x\ y): f(x) = y\}\ $ de cualquier continuo $\ f : X\rightarrow Y\ $ está cerrado en $\ X\times Y.\ $ **Prueba** $\ G(f) = (f\times 1_Y)^{-1}(\Delta_Y),\ $ donde $\ \Delta_Y := \{(y\ y):y\in Y\}$ .
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Otra pregunta de math.se: math.stackexchange.com/questions/110501/
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Aquí hay un montón de propuestas para una noción de suavidad para funciones valoradas por conjuntos. La mayoría se puede reducir a continuidad: mathoverflow.net/q/38059/733
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Yo mismo estaba buscando este tipo de definición (de ahí el comentario tan demorado), y junto con tu pregunta aquí, encontré la definición de Blyth en el Ejercicio 6.27, página 101, books.google.com/books?id=Ll0JXd11SW0C&pg=PA101 (lo que parece bastante intuitivo). Obsérvese que si dicha relación continua resulta ser también una función, también será una función continua.