Voy a tratar de darle un enfoque de esta integral mediante el análisis complejo:
Primero de todo nos gustaría tener una forma de la integral que es más fácilmente manejable por el contorno de la integración, lo cual (al menos para mí) significa que
es como obivious como es posible adivinar el contorno, que puede ser utilizado
el polo de corte/de la estructura es tan clara como sea posible
Una forma de hacerlo, es la explotación de la paridad en el integrando y transformar $y\rightarrow 1/x$. Obtenemos:
$$
I=\frac{1}{2}P\int_{-1}^{1}\frac{1}{x}\frac{\sqrt{x^2-1}}{1+x^2}dx
$$
Aquí $P$ denota Cauchy principal valor.
Ahora puede considerar la función compleja
$$
f(z)=\frac{1}{z}\frac{\sqrt{z^2-1}}{1+z^2}
$$
La elección de la rama estándar de los logaritmos, tenemos un corte en el intervalo de $[-1,1]$, además, tenemos singularidades en $\{\pm i,0\}$ donde los dos primeros son inofensivas, pero el uno a cero en el corte y tendrá que ser handeled con cuidado.
Ahora puede elegir un contorno que encierra la rama de corte y evita la singularidad en 0. obtenemos:
$$
\cualquier f(z)dz = \underbrace{\int_{-1}^{-\epsilon}f(x_+)+\int_{\epsilon}^{1}f(x_+)}_{2I}+\int_{\text{arg}(z)\in(\pi,0],|z|=\epsilon}f(z)dz\\-\underbrace{\int_{-1}^{-\epsilon}f(x_-)-\int_{\epsilon}^{1}f(x_-)}_{-2I}-\int_{\text{arg}(z)\in[0,-\pi), |z|=\epsilon}f(z)dz=\\
4I+\underbrace{2\int_{\text{arg}(z)\(\pi,0], |z|=\epsilon}f(z)dz}_{2 \times \pi i\ \times \text{res}[f(z),z=0] }=\\
4I +2\pi \quad (1)
$$
Donde $\text{res}[f(z),z=0]=i$ porque nos calcula el residuo de arriba de la rama cortada. Además $f(x_{\pm})$ indica sobre qué lado de la corte de que estamos hablando: $\pm$ arriba/abajo. También el límite de $\epsilon \rightarrow 0$ es implícita.
Ahora viene el truco:
Mirando el exterior del contorno también podemos escribir (por favor, tenga en cuenta que ahora nos encierran las singularidades en la dirección opuesta en comparación con la anterior)
$$
\cualquier f(z)dz=-2\pi i \times(\text{res}[f(z),z=i]+
\text{res}[f(z),z=-i])=2\sqrt{2}\pi \quad (2)
$$
La equiparación de la $(1)=(2)$
$$
4I+2\pi=2\sqrt{2}\pi\\
$$
o
$$
I=\frac{\pi}{2}\left(\sqrt{2}-1\right)
$$
que es el mismo resultado que el obtenido por trigonometría. la sustitución.