Con el fin de dar un poco de perspicacia voy a mostrar una derivación para $a=1$, donde de una forma cerrada en términos de la Tangente Inversa de la Integrales:
$$\bbox[10pt, border:2px, lightblue]{\int_1^s \frac{\operatorname{arccosh}x}{\sqrt{(x-1)(s-x)}}dx=4\operatorname{Ti}_2\left(\sqrt{\frac{s-1}{2}}\right),\ s>1}$$
Vamos a empezar con la sustitución de $\frac{s-x}{s-1}=t$ para obtener:
$$\int_1^s \frac{\operatorname{arccosh}x}{\sqrt{(x-1)(s-x)}}dx=\int_0^1 \frac{\operatorname{arccosh}(s-(s-1)t)}{\sqrt{t}\sqrt{1-t}}dt\overset{t=x^2}=2\int_0^1\frac{\operatorname{arccosh}(s-(s-1)x^2)}{\sqrt{1-x^2}}dx$$
$$\overset{IBP}=4\int_0^1 \frac{x\arcsin x}{\sqrt{(1-x^2)\left(\frac{s+1}{s-1}-x^2\right)}}dx\overset{x=\sin t}=4\int_0^\frac{\pi}{2}\frac{t\sin t }{\sqrt{\frac{2}{s-1}+\cos^2 t}}dt\overset{\cos t=x}=4\int_0^1\frac{\arccos x}{\sqrt{\frac{2}{s-1}+x^2}}dx$$
$$\overset{IBP}=4\int_0^1 \frac{\operatorname{arcsinh} \left(x\sqrt{\frac{s-1}{2}}\right)}{\sqrt{1-x^2}}dx\overset{x=\sin t}=4\int_0^\frac{\pi}{2}\operatorname{arcsinh} \left(\sqrt{\frac{s-1}{2}}\sin t\right)dt$$
$$=4\sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^n\binom{2n}{n}}{(2n+1)4^n}\left(\sqrt{\frac{s-1}{2}}\right)^{2n+1}\int_0^\frac{\pi}{2}\sin^{2n+1}t dt=4\sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^n}{(2n+1)^2}\left(\sqrt{\frac{s-1}{2}}\right)^{2n+1}$$
Anteriormente se utilizó la serie de Maclaurin para $\operatorname{arcsinh} z $ y la de Wallis integral. Finalmente, utilizando la definición de la tangente inversa integral podemos reescribir el resultado tal como se anunció.
Algunos de los pasos pueden ser simplificado en el anterior, pero no creo que realmente importa. Para un caso general, no parece prometedor, porque, por el mismo método, se obtiene:
$$\int_a^b \frac{\operatorname{arccosh} x}{\sqrt{(x-a)(b-x)}}dx=4\int_0^1 \frac{x\arcsin x}{\sqrt{\left(\frac{b-1}{b-a}-x^2\right)\left(\frac{b+1}{b-a}-x^2\right)}}dx$$
Y no podemos simplificar esa cosa dentro de la raíz cuadrada a través de $x=\sin t$.