Estás en lo correcto. La noción de "escapar" de un campo gravitatorio es algo que sólo existe en un modelo matemático idealizado de la situación. En ese modelo idealizado, sólo tenemos una gravitator, en un espacio-tiempo de alcance infinito. Con eso, podemos afirmar que la idea de la velocidad de escape como así:
Es la velocidad mínima a la que un objeto debe ser expulsados de la gravitator, con el fin de que llegue a distancia infinita, después de un infinito lapso de tiempo.
Si usted lanza el objeto con menos velocidad de la que vendrá de nuevo: o bien se va a la huelga de la gravitator de la superficie, o en la repetición de una órbita a su alrededor que, sin embargo, se mantiene dentro de algunos máxima distancia desde el objeto. Pero si usted lo lanza hacia el exterior con una velocidad de, al menos, la velocidad de escape o más, entonces la trayectoria orbital "se vuelve infinitamente grande" - va de la a, y se cruza (en un sentido) infinito.
En lenguaje formal, si $\mathbf{r}(t)$ es un vector que apunta desde el gravitator hacia el objeto lanzado y que traza su trayectoria, y en $t = 0$ podemos lanzar el objeto, la velocidad de escape es la velocidad mínima a la $v_\mathrm{esc}$ que si
$$|\mathbf{r}'(0)| \ge v_\mathrm{esc}$$
es decir, el speeed en el momento de lanzar es más grande,
$$\lim_{t \rightarrow \infty} |\mathbf{r}(t)| = \infty$$
, es decir, la distancia desde el planeta crece para siempre. En realidad, por supuesto, hay dos limitaciones: por un lado, no puede haber un infinito el tiempo que pasa, lo que significa que el objeto, en todo momento, aún en teoría, bajo la influencia de la gravitator, incluso si esa influencia es muy pequeña. La otra limitación es que, en realidad, hay otros gravedad fuentes presentes en la distancia, que luego va a cambiar la trayectoria de otras maneras una vez que su influencia comienza a dominar el control sobre el movimiento del objeto lanzado y esta, a su vez, también evitará llegar a esa distancia infinita. Por ejemplo, si estamos hablando del Sistema Solar, y se nos "escape" de la Tierra, si en el lanzamiento de una nave de distancia con no más de Tierra a la velocidad de escape, entonces solo "esc" hasta que el Sol de la gravedad comienza a dominarlo, momento en el que ahora sigue una más complicada trayectoria basada en la mutua influencia entre la Tierra y el Sol (en su mayoría, se órbita alrededor del Sol, ya que la Tierra se moverá de distancia, en el ínterin, pero se puede encontrar de nuevo la Tierra)y también, en cierta medida, el resto de los planetas.
No obstante, es útil porque se puede tomar como un estadio de béisbol para la velocidad mínima, y por lo tanto el mínimo esfuerzo que nuestro motor debe gastar, a "escaparse" de la gravedad de origen y llegar a un destino remoto, como, por ejemplo, a Marte. Por supuesto, el viaje no se requieren más velocidad de cambio (el llamado "delta vee"), porque también tenemos que vaya a interceptar ese destino y, a continuación, resolver sobre su superficie de manera segura.