Clásico teorema de Cohn-Vossen: cerrado superficie convexa en Euclidiana 3-el espacio no puede ser deformado isométricamente.
Robert Connelly encontrado un ejemplo de una superficie poliédrica que puede ser deformado isométricamente. Un metal con bisagras de modelo se puede encontrar en la IES.
Pero, ¿qué acerca de un arbitrario no-necesariamente-convexa, lisa superficie cerrada? Es necesariamente rígido? O tal vez podría ser posible hacer una suave versión de Connelly ejemplo? Es fácil hacer suave "bisagras". El verdadero desafío es encontrar un modelo suave de los vértices, que es donde dos o más bisagras cumplir.