Se llaman trillizos de alta corriente .
No me propongo cubrir los seguidores de alta corriente en gran detalle, porque ya se explican en varios otros artículos y proyectos en el sitio web de ESP. Las versiones de alta corriente se utilizan normalmente en las etapas de salida de los amplificadores de potencia, y pueden ser simples pares Darlington complementarios, pares Sziklai o, en algunos casos, un triple (tres dispositivos en cascada), y utilizar diversas mezclas de transistores NPN y PNP. Hay muchas combinaciones, y es difícil ofrecer el análisis detallado que cada una merece en un artículo breve.
En su lugar, mostraré algunas de las variaciones más comunes, por puro interés. Si quieres saber más, tendrás que realizar tu propio análisis porque la elección de los transistores determina el funcionamiento de cada versión en cualquier configuración. La selección de dispositivos depende de la aplicación, el rango de frecuencias, la tensión y la corriente, y dado el número de tipos de transistores disponibles, el número de combinaciones es realmente amplio.
En los dibujos siguientes, no se muestran las resistencias entre las uniones base-emisor de cada transistor. Para los triples de alta corriente, Q2 podría tener una resistencia base-emisor de unos 220 ohmios, y Q3 podría utilizar 22 ohmios, pero estos valores deben ser determinados por la aplicación y para adaptarse a los dispositivos y al propósito previsto. Las resistencias más altas pueden aumentar el tiempo de apagado, y los valores más bajos consumen más corriente. Esto forma parte del proceso de diseño, y cada caso será diferente.
Fuente: https://sound-au.com/articles/followers.html (sección 11)
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He visto que lo llaman "trilington", pero no creo que haya ningún nombre "oficial" para ello.
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"cada mitad de un puente en "H"" Para futuras referencias, eso se llama medio puente.