Me doy cuenta de que este párrafo ha planteado más preguntas sobre el intercambio de estacas, pero quería hacer esta pregunta de todas formas ya que quiero discutirlo en términos de un contra-ejemplo.
Ya he completado un curso de mecánica clásica siguiendo la primera parte de Goldstein (es decir, mecánica elemental de Lagrange y Hamilton), pero quería ver cómo Landau y Lifshitz abordan el tema. Hasta ahora, sólo han postulado el principio de menor acción, la existencia de alguna función "Lagragiana" $L(q, \dot {q},t)$ y la existencia de marcos inerciales que son a la vez homogéneos e isotrópicos. En términos de pruebas, se ha demostrado lo siguiente:
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La forma familiar de las ecuaciones de Euler-Lagrange
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El hecho de que los Lagrangianos no son únicos; más bien, añadiendo el derivado de tiempo de una función de coordenadas generalizadas y tiempo ( $ \frac {d}{dt}f(q,t)$ ) al Lagrangiano no cambia el movimiento.
En este punto, los autores con los que estoy familiarizado tienden a postular la forma del Lagrangiano $L = T - V$ Sin embargo, L&L intenta primero derivar la forma de la partícula libre Lagrangiana de estos principios.
El argumento es que debido a la homogeneidad e isotropía del espacio y el tiempo, el Lagrangiano no debe depender de la posición y la dirección de la velocidad de la partícula. A partir de aquí, derivan la conocida $L = \frac {1}{2}mv^2$ . Continúan utilizando la condición de que el Lagrangiano es homogéneo e isotrópico w.r.t. espacio y tiempo a lo largo del capítulo 2 para derivar todo tipo de ideas interesantes.
Pero, ¿por qué la homogeneidad e isotropía del espacio y el tiempo implican un Lanrangiano homogéneo e isotrópico? Por lo que sé, la estructura del espacio y el tiempo sólo implica que el ecuaciones de movimiento son homogéneos e isotrópicos:
$$ \frac {d}{dt} \frac { \partial L}{ \partial \dot {q_j}} - \frac { \partial L}{ \partial q_j} = 0$$
Pero exigir isotropía y homogeneidad aquí implica muy poco sobre la estructura del Lagrangiano. De hecho, hay muchas partículas libres de Lagrange explícitamente no isotrópico, como $$L = \frac {1}{2}mv^2 + 4x^3v_x.$$ No digo que sea un Lagrangiano particularmente útil, pero existe :-)
Así que mi pregunta es: ¿por qué L&L pone tanto énfasis en obtener un Lagrangiano que sea homogéneo e isotrópico? ¿Hay tal vez una manera de demostrar que existe algunos Lagrangiano (no único) que es homogéneo e isotrópico? ¿Tal vez por la condición de que las ecuaciones de movimiento son homogéneas e isotrópicas? Podría argumentar por mí mismo que un Lagrangiano de HeI es útil a partir de ahí, creo.
Pregunta extra: Siempre pensé que los Lagrangianos eran postulado no derivado? La exposición de L&L no es una derivación completa (lanzan la energía potencial ad hoc ) pero aún así me hace preguntarme si no sería más limpio simplemente postular $$L = T - V + \frac {d}{dt}f(q,t)$$ "porque funciona" y seguir desde ahí.
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Tengo un pequeño problema con tu contraejemplo, ¿podrías explicarlo con más detalle?
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¡Claro! De acuerdo con mi segundo punto (esto puede demostrarse a partir del principio de acción o de las ecuaciones de Euler-Lagrange), la derivada temporal de cualquier función de coordenadas y tiempo puede añadirse libremente a la lagrangiana. En mi contraejemplo, añado la derivada temporal de la función $x^4$ al Lagrangiano. Este Lagrangiano no es homogéneo (depende explícitamente de una elección arbitraria del origen) pero una vez que se sustituye en las ecuaciones de Euler-Lagrange obtenemos $ma=0$ . Esta es la segunda ley de Newton para una partícula libre, como se esperaba en el problema.
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L&L partieron del principio de mínima acción y eligen un representante de toda la familia de lagrangianos que lleva a la misma acción. En mi opinión, tu pregunta sólo tiene sentido si existen EoM homogéneas e isótropas derivables del principio de mínima acción de tal forma que ninguna lagrangiana que conduzca a esas EoM pueda ponerse en forma explícitamente homogénea e isótropa. Si no, simplemente eligen la que es más sencilla de trabajar y si quieres otra lagrangiana entonces eres libre de transformarla.
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@Umaxo, cierto, eso tiene mucho sentido. Lo que me confundió específicamente es el hecho de que L&L escriben estos párrafos como si la homogeneidad/isotropía del Lagrangiano fuera un hecho fundamental que debe respetarse siempre. La respuesta de Jan explica muy bien por qué no es así (no quiere decir que L&L estén equivocados, es más bien un error de interpretación por mi parte).
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Posibles duplicados: physics.stackexchange.com/q/23098/2451 y sus enlaces.
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Añadiría que la estrategia de buscar la más sencillo expresión que satisfaga las simetrías es una estrategia general útil. Una vez hice un curso de "Modelo Estándar", y esta fue la estrategia utilizada para postular el Lagrangiano. También se utiliza en el libro de texto de QM de Ballentine para encontrar la forma general del Hamiltoniano de una partícula en interacción. Y seguro que hay muchos más ejemplos.