Creo que esta es una gran pregunta. No estoy 100% seguro de que sea una respuesta completamente correcta, pero al menos estoy bastante más del 50% seguro.
Aquí están las trayectorias del centavo (en verde) y del tren (en rojo):
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Primera observación: El centavo podría no tener nunca la velocidad cero; en el momento $T$ puede saltar discontinuamente de una velocidad positiva a una negativa.
Segunda y más importante observación: No tiene sentido hablar de la "velocidad del punto de contacto" porque el punto de contacto sólo existe durante un instante. Para definir la velocidad en ese instante, tendríamos que conocer la ubicación del punto de contacto en algún intervalo de tiempo alrededor de $T$ y no existe tal ubicación.
Esto ignora la (muy leve) desviación del tren de un curso recto de línea roja y también ignora todo lo relacionado con la deformación del material, todo lo cual es cierto pero nada de lo cual (creo) es necesario, porque (entre otras cosas) esta imagen parece responder a la pregunta incluso en un caso teórico donde no hay deformación.
Editado para añadir: Vale la pena señalar que la línea de mundo del centavo no puede ser diferenciable. Si fuera diferenciable, sería tangente a la línea del mundo del tren en el punto de colisión, lo que significa que el penique y el tren compartirían una velocidad bien definida en ese punto. Además, esa velocidad tendría que ser negativa, porque la velocidad del tren es siempre negativa. Esto significaría que el penique habría dado la vuelta (es decir, habría alcanzado una velocidad cero) antes de el momento del impacto, lo que requiere creer que vio venir el tren y trató de retirarse. Espero que estemos de acuerdo en descartar eso.
Por lo tanto, la imagen anterior no es sólo una posibilidad; es la sólo posibilidad (suponiendo cuerpos rígidos, por supuesto).
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Obligatorio ¿Qué pasa si
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Citando a Aristóteles: "Si todo, cuando ocupa un espacio igual, está en reposo, y si lo que está en locomoción está siempre ocupando tal espacio en cualquier momento, la flecha voladora es, por tanto, inmóvil". Esto es básicamente una variante de Las paradojas de Zenón
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