La fricción generalmente provoca un cambio en la velocidad. Los físicos llaman a este cambio — en términos matemáticos la derivada de la velocidad — aceleración. Mientras que en lenguaje informal "acelerar" significa "aumentar la velocidad", cuando los físicos hablan de aceleración solo se refieren al cambio de velocidad, en cualquier dirección.
La razón subyacente es que la velocidad inicial de un cuerpo, incluida su dirección, depende del punto de vista del observador. Por lo tanto, una misma fuerza puede verse frenando un cuerpo o acelerándolo.
Tomemos como ejemplo una bala disparada hacia el oeste a lo largo de la línea ecuatorial1, con una velocidad de unos 465 m/s. La bala impacta contra una pared de arcilla en la que penetra unos centímetros antes de quedarse atascada.
Un observador en el suelo no tiene duda de que la fricción entre la arcilla y la bala la frena hasta que se detiene. Pero en el ecuador el suelo en realidad se está moviendo a unos 465 m/s, no es coincidencia que sea exactamente la velocidad de la bala: Un observador que está "quieto" sobre la tierra en rotación vería que la bala se queda quieta en el espacio hasta que es arrastrada hacia el este por la pared en rotación.
La conclusión importante es que la resistencia que debe tener la pared para detener la bala, cuánto penetrará la bala, en qué medida se deformará en el proceso, etc. es completamente independiente del marco de referencia que elijamos. Lo mismo es válido para la fuerza necesaria en los motores de cohetes para despegar en Cabo Cañaveral, las fuerzas en un cinturón de seguridad cuando el automóvil impacta contra una pared de concreto a 65 mph, y todos los demás procesos físicos. Nada cambia cuando cambiamos el marco de referencia, todos son igualmente válidos.2
En resumen: La misma aceleración de la bala por la pared puede considerarse como un freno o un aumento de velocidad o cualquier combinación de los dos, dependiendo enteramente del sistema de referencia del observador. Esto indica que las velocidades absolutas — en las que depende si la fricción frena o acelera algo — son asignaciones arbitrarias; solo las velocidades relativas son importantes.
<sup>1</sup>Por el corto tiempo que observamos el proceso, no es un gran error ignorar que ningún punto en la superficie de la Tierra es un sistema inercial (ya que la Tierra está rotando), y ignorar que la Tierra se mueve alrededor del sol.
<sup>2</sup>La rotación de la Tierra en realidad no puede ser ignorada al lanzar cohetes (el tiempo y la distancia exceden las pequeñas cantidades durante las cuales no importaría), pero la presión necesaria para despegar depende de ello solo marginalmente. De manera similar, si consideramos fracciones significativas de la velocidad de la luz y fracciones significativas del tamaño del universo conocido, no podemos considerarlos iguales en términos cosmológicos: Para cualquier punto dado en el espaciotiempo existe un marco de referencia "más natural" en el que el universo se ve igual en todas las direcciones, o es <em>isotrópico</em>, el <a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_comóviles" rel="nofollow noreferrer"><em>marco comóvil</em></a>, pero eso va más allá del alcance de la pregunta.
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