Quería añadir una perspectiva a esto ya que puede ser un tema polémico, y yo seguiría diciendo que saber si un nitrógeno es $sp^2$ o $sp^3$ hibridación no es sencilla. Originalmente esperaba añadir esto en esta pregunta específicamente sobre la anilina pero esa pregunta está cerrada y marcada como duplicada, con un enlace a esta pregunta.
En una molécula simple como la anilina, se podría pensar que los hidrógenos de la amina serían planares con el anillo. Sin embargo, sabemos por las estructuras cristalinas de la anilina que, efectivamente, es piramidal. Si tienes acceso a la Base de Datos Estructurales de Cambridge (CSD), puedes ver esto en la estructura BAZGOY. El ángulo diedro impropio de los hidrógenos es de ~26 grados en esa estructura.
También tenía curiosidad por ver lo que QM tenía que decir sobre esto. Realicé algunas optimizaciones de la analina con el ángulo diedro impropio de los hidrógenos restringido en varios ángulos. Aquí hay un dibujo del diedro impropio que restringí.
Utilicé el método MP2 y el conjunto de bases cc-pVTZ(-F), en solvente implícito (PBF) utilizando el software Jaguar de Schrodinger. Puedes ver en este gráfico y en el gif que el ángulo de energía más bajo estaba a ~35 grados. Eso es casi completamente piramidal (en el etano, un ángulo equivalente es de 33,4).
Sin embargo, dicho esto, tampoco diría que esto es dogmático. Se trata de un cálculo implícito del disolvente, y en agua real con hidrógenos y oxígenos reales a los que enlazar el hidrógeno, las cosas pueden ser todavía diferentes. La RMN podría ayudar a averiguar esto, o podría confundir aún más si la escala de tiempo del volteo emborrona la señal para dar un ángulo plano cuando no lo es.
También debo señalar que hay otras estructuras cristalinas que contradicen esto. Si se observa la estructura cristalina VOMFOS, que es de un análogo de la adenosina, los hidrógenos de la amina son planares con el anillo. ¿Es eso sólo un artefacto de la red de empaquetamiento de la cristalización, o una verdadera representación de la hibridación de ese nitrógeno? Es difícil de decir.
Creo que mi punto principal aquí es tener cuidado con lo que se asume. Si me preguntaras en un examen en la universidad si la amina de la anilina es $sp^2$ o $sp^3$ Habría dicho $sp^2$ con confianza. Las pruebas experimentales y computacionales sugieren que podría no ser así.