La respuesta de Mariano debería ser suficiente, si lees con atención tu enlace a la Wikipedia, pero quizá pueda añadir algunas pistas.
Si quieres hacer una reflexión sobre un hiperplano que contenga el origen, escoge un vector ortogonal unitario a ese hiperplano, $v$ y luego escribir el vector $x$ quieres reflexionar sobre $[v]^\bot$ como una suma
$$ x = \lambda v + u $$
con $u \in [v]^\bot$ . Ahora, usted quiere determinar $\lambda \in \mathbb{R}$ para que esto sea cierto:
$$ v \cdot x = \lambda v\cdot v + v\cdot u = \lambda \ . $$
Así que, necesariamente
$$ x = (v\cdot x) v + u \ . $$
Por lo tanto, si quiere reflejar $x$ sobre $[v]^\bot$ , sólo hay que restar dos veces su $v$ -componente:
$$ P_v x = x - 2 (v\cdot x) v = x - 2 v (v^t x) = (I - 2vv^t ) x \ . $$
Así que cualquier reflexión (ortogonal) sobre cualquier hiperplano $[v]^\bot$ es de la forma
$$ P_v = I - 2vv^t \ . $$
Es decir, una reflexión de Housholder.