En un imán permanente o por derivación de la herida CC par motor es directamente proporcional a la corriente y el par constante (Kt) es la inversa de la constante de velocidad (Kv). Si el motor no 12000rpm a 12V descargada, entonces (suponiendo que no hay corriente de carga es "pequeño") Kv = 1000rpm/V o 105rad/s/V. La inversa de la que es 1/105 = 0.0095 N-m/A o 97g-cm/A. 1.2 Un produciría 1.2*97 = 116g cm de torque.
Corriente máx = 1.2 A, tensión máxima = 12V, a Continuación, potencia = 14.4 w =
0.019 hp
Que es la entrada de alimentación, no todos, que se convierte en la potencia de salida (velocidad de rotación x par). Sabiendo Kt y la corriente se puede calcular el par, pero la velocidad es dependiente en el motor de la resistencia interna - que no sabemos.
El genérico de la gráfica a continuación muestra las relaciones entre el poder, la velocidad, la corriente, torque y eficiencia. Como la carga es mayor que el motor consume más corriente, lo que aumenta el par, pero reduce las rpm (la línea azul) debido a la caída de tensión a través de su resistencia interna. Potencia de salida máxima se produce en el 50% de la velocidad sin carga, pero en ese momento el motor se está disipando la mitad de la potencia de entrada y la eficiencia es sólo del 50%.
La mayoría de los motores tienen una potencia de la potencia máxima que puede ejecutar sin sobrecalentamiento, que generalmente es de menos de pico de potencia de salida. Por lo tanto, podemos suponer que a la tensión nominal y la corriente de la potencia de salida será al menos de 7.2 W y la velocidad será 6000rpm o superior.
Pero lo que si aumenta la carga más allá del motor de calificación? Si asumimos que a la potencia nominal es de hacer 6000rpm, a continuación, en 0 aprovecharía el doble de la actual y producen el doble de la par, es decir,. 232g-cm - sigue siendo menos de lo que usted desea.
Sin embargo, si el engranaje del motor abajo por una relación de un 17,2:1, a continuación, 6000rpm se convierte en 349rpm y el par se convierte en 2 kg-cm! (suponiendo que el 100% de la caja de engranajes de la eficiencia). Tenga en cuenta que su motor se podrían hacer mucho mejor que este, si su potencia nominal es superior a 6000rpm, ya que no tendrá mayor eficiencia y producir más potencia de salida.