Estoy haciendo una tarea problema que implica la característica de motor de gráficos. Para este problema, tengo un motor con un puesto de par de apriete de 8 N-cm y un sin carga velocidad angular de 80 rad/s. El motor de poderes de una tracción a las 4 ruedas robot que requiere una entrada de 60 N-cm desde el motor a la alimentación de todas las ruedas. Además, el robot tiene una transmisión con una relación de transmisión I = 20 y es sin fricción.
Necesito encontrar el punto donde la salida de la transmisión de la línea se cruza con la horizontal de la rueda "requisito" de la línea (= 60 N-cm) para que yo pueda encontrar la velocidad del robot en este punto (llamado el punto de funcionamiento).
El problema que estoy teniendo es que no sé la ecuación de la línea de transmisión. Todo lo que sé es que el \$t(0) = t_s\$ (se lee "torque a la velocidad angular de 0 rad/s = puesto de torsión"), \$t(w_n) = 0\$ (leer como "par a velocidad sin carga = 0 N-cm"), y que \$t(w_i) = 60 \$ N-cm (se lee "torque a la velocidad angular de interés = 60 N-cm"). Una vez que sé que el puesto de par y velocidad sin carga de la salida de la transmisión de la línea, de que puedo encontrar la ecuación de la recta y la velocidad angular en el punto de servicio.
