La función $f:M\subset \mathbb{R}^n\to Y$ con valores en el espacio de Banach se llama medible si se cumple lo siguiente
1) El dominio es medible
2) Existe una secuencia $(f_j)$ de las funciones de paso $f_j :M\to Y$ tal que $$\lim_{j\to\infty}f_j(x)=f(x)$$ para casi todos los $x\in X$ .
Propuesta $\,$ $f$ es medible si se cumple lo siguiente:
1) $M$ es medible y $Y$ es un espacio de Banach separable
2) $f$ es continua en casi todas partes
¿Cuál es la prueba de este hecho? Hay que construir una secuencia de funciones escalonadas. Para ello, la separabilidad sería útil, supongo. Si $Y$ es separable podemos tomar los valores necesarios para las funciones de paso del subconjunto denso y contable de $Y$ . Cómo definir $M_i$ ? La primera idea que me vino a la mente es: si $a_i$ es un valor del subconjunto denso y contable de $Y$ por qué no establecer $M_i=f^{-1}(a_i)$ ?