NB : Mi "respuesta" aquí asume erróneamente que $\tilde{X}$ denota la cubierta universal, que está simplemente conectada. En otras palabras, da los detalles para la afirmación hecha en la respuesta de @user316092, la que comienza con "Pero si $\tilde X$ es la cubierta universal..." Como es una explicación útil de esa parte, he decidido dejarla aquí en lugar de eliminarla.
Más o menos. Pero tienes que elegir un punto concreto de la fibra sobre $x_0$ , digamos que $x_0'$ . Ahora para cualquier otro punto $a$ del espacio de cobertura, hay un camino único (hasta los puntos finales de la homotopía) $\alpha$ de $x_0$ a $a$ que lleva a un camino $\beta = p \circ \alpha$ en $X$ , de $x_0$ a $p(a)$ .
Para $\gamma$ como en el caso anterior, dejemos que $\zeta = \gamma \cdot \beta$ un camino en $X$ de $x_0$ a $p(a)$ . Ahora $\zeta$ tiene una elevación única a $\hat{\zeta}$ un camino en $\tilde{X}$ a partir de $x_0'$ . Entonces defina
$$ F_\gamma (a) = \hat{\zeta}(1) $$
Tenga en cuenta que para $a$ en la fibra, esto degenera en la definición que has descrito.