El diseñador ha intentado indicar en el esquema la forma en que deben separarse las tierras, y ha hecho un trabajo razonable con los símbolos estándar de que dispone.
Debería haber una descripción detallada y directrices escritas en la hoja de datos, así como diseños de PCB recomendados, ya sea allí o en una nota de aplicación separada (si busca este chip en el sitio web de TI, las notas de aplicación pertinentes deberían ser fáciles de encontrar)
Pero básicamente, el CI contiene tanto un amplificador de alta ganancia con una entrada sensible, como un interruptor de alta corriente, capaz de generar mucho ruido. Con una conexión a tierra incorrecta, las altas corrientes en los cables de tierra pueden generar señales no deseadas en la entrada del amplificador, provocando inestabilidad o una mala regulación de la tensión.
La solución es, en la medida de lo posible, proporcionar dos tomas de tierra separadas; una silenciosa para las señales sensibles (denominada "toma de tierra") y otra para las corrientes elevadas (denominada toma de tierra del chasis, que no tiene que estar conectada al chasis real). Ambas DEBEN estar conectadas entre sí, en un punto cuidadosamente elegido, a veces llamado "tierra en estrella" (término de búsqueda muy útil para leer más).
Así, R1 y R2 proporcionan la retroalimentación de tensión al amplificador de error. No se quiere inyectar grandes errores a través de R2, por lo que se devuelve a la tierra silenciosa. El amplificador de error tomará su referencia del pin "GND" (de nuevo en la tierra silenciosa)
Ahora...
La corriente de conmutación a través de L impone una enorme forma de onda de corriente alterna en Vin, y genera una enorme corriente alterna en Vout respectivamente. Estas corrientes se comunican a tierra a través de C1 y C2 respectivamente.
De hecho, la parte de potencia de este circuito puede leerse como un bucle continuo GND -> C1 -> L1 -> (switch inside chip between L and Vout) -> C2 -> GND.
Este bucle es la parte más importante del circuito y debe ser lo más pequeño posible. Lo mejor es poner los cables GND de C1 y C2 uno al lado del otro - prácticamente toda la corriente alterna va de un pin C directamente al otro. Las otras conexiones (PGND, VAUX a través de C3) son menos importantes pero también van a este punto.
Y una traza (razonablemente gruesa) desde aquí hasta la tierra de bajo ruido llevará relativamente poca corriente, con relativamente poco ruido en ella.
Aprender a leer esta ruta de alta corriente y mantenerla separada de la tierra de bajo ruido será de gran ayuda para que sus conmutadores no tengan problemas.
