Cuando se empieza a cabo, he encontrado algunos de Alan Macdonald material introductorio a "álgebra geométrica" muy útil para el desarrollo de la intuición.
Para hacer un bruto sobregeneralización, geométrico álgebras son, básicamente, los de baja dimensionalidad álgebras de Clifford sobre $\Bbb R$ que son los más relevantes para 2-d y 3-d de la geometría, e incluso algunos de los 4-d de la geometría relativista. Creo que es beneficioso tener esa experiencia antes de ver la más general de las álgebras de Clifford en diferentes campos, con mayores dimensiones, con diferentes formas, etc.
He encontrado que el papel y varios de los otros papeles que tiene en línea muy útil. Hay una descripción más técnica, junto con algunos usos prácticos, en Jacobsons Básicos de Álgebra II.
Un poco más de la física-y versiones de un mismo contenido se encuentra aquí. No he tenido la oportunidad de leerlo, pero Lundholm del material es también algo que ver sugeridos.