Cuando un cilindro realiza una rodadura pura mientras está en un plano inclinado,
¿Por qué la fricción actúa sobre el punto inferior?
En la rodadura pura, el punto más bajo está en reposo, por lo que no hay deslizamiento por allí. Entonces, ¿por qué entra en juego la fricción?
La esencia de estático fricción es que actúa para prevenir movimiento incluso en presencia de alguna fuerza exterior.
El escritorio en el que estoy sentado mientras escribo esto es casero y, por lo tanto, es casi seguro que no está perfectamente nivelado. Sin embargo, todos los objetos del escritorio están fijos en su sitio, no se deslizan por la ligera pendiente. (Vale, los lápices tienden a migrar rodando, pero...). Es la fuerza de la fricción estática la que mantiene las cosas donde las pongo, a pesar de la componente de gravedad paralela a la superficie del escritorio...
Todas las demás fuerzas, excepto el rozamiento, que actúan sobre la pelota tienen su línea de acción pasando por el centro de masa. Por lo tanto, el rozamiento es la única fuerza que puede proporcionar un par en el ejemplo anterior. Por lo tanto, para que la pelota ruede, es necesario el rozamiento.
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